[发明专利]机器人用线缆自动收放装置

说明书

机器人用线缆自动收放装置，涉及信息远端有线传送领域。本发明是为了解决现有的不能很好的与特种机器人行走速度匹配和不能自如的排线的问题。电机的输出轴上固定有行走驱动端同步带轮，卷线轴筒的两端筒面上固定有卷线盘，卷线盘用于将线缆限制在卷线轴筒上，两侧卷线盘的外侧壁盘口中各嵌有一个卷线盘连接组件，与行走驱动端同步带轮同侧的卷线盘连接组件上套有宽带轮，两个卷线轴筒支撑框架的内侧壁上分别固定一个卷轴架板，通过每个卷轴架板连接一个卷线盘连接组件，将卷线盘支撑起来，行走驱动端同步带轮和宽带轮上套有行走驱动端同步带。它用于自动收放线。

技术领域

本发明涉及一种实现机器人用线缆自动收放装置，涉及信息远端有线传送领域，尤其涉及特种机器人远端控制技术。

背景技术

在特殊环境作业中，越来越多的用到了特种机器人。因为特种机器人具有精度高，稳定性好，灵活性高，越野能力强的优点，减少了作业中风险：避免操作者直接暴露在危险环境中作业时的危险状况，预先提供目标地实际环境状况等优点，同时机器人上有传感器及摄像监控设备，可以对现场环境实时监测，对现场环境分析提供依据。

在远距离信息传送领域中，特种机器人需要与终端设备进行数据传输，通常有两种数据传输方式：一种无线传输方式，另一种是有线传输方式。基于以上情况当环境不允许使用无线传输情况譬如信号屏蔽、有信号干扰等区域时，无线传输就受到限制，另外有线传输这种传输方式需要进行收放线的收放线装置，目前的收放线装置不能很好的与特种机器人行走速度匹配、自如的排线及很好的进行视觉控制。

发明内容

本发明是为了解决现有的不能很好的与特种机器人行走速度匹配和不能自如的排线的问题。现提供机器人用线缆自动收放装置。

机器人用线缆自动收放装置，

该装置设置在特种机器人车体1上，

特种机器人车体1包括电机、行走驱动端同步带轮1-1和行走驱动端同步带1-2，

所述机器人用线缆自动收放装置包括卷线轴筒支撑框架、卷线轴筒2-1、两个卷线盘连接组件、宽带轮2-2和卷线盘2-3，

电机的输出轴上固定有行走驱动端同步带轮1-1，卷线轴筒2-1的两端筒面上固定有卷线盘2-3，卷线盘2-3用于将线缆19限制在卷线轴筒2-1上，

两侧卷线盘2-3的外侧壁盘口中各嵌有一个卷线盘连接组件，与行走驱动端同步带轮1-1同侧的卷线盘连接组件上套有宽带轮2-2，两个卷线轴筒支撑框架的内侧壁上分别固定一个卷轴架板20-5，通过每个卷轴架板20-5连接一个卷线盘连接组件，将卷线盘2-3支撑起来，

行走驱动端同步带轮1-1和宽带轮2-2上套有行走驱动端同步带1-2，

特种机器人车体1行走，驱动电机带动行走驱动端同步带轮1-1转动，转动力通过行走驱动端同步带1-2带动宽带轮2-2转动，宽带轮2-2通过卷线盘连接组件带动卷线盘2-3和卷线轴筒2-1转动，实现对卷线轴筒2-1上的线缆19进行同步收放。

本发明的有益效果为：

本申请通过特种机器人车体行走带动宽带轮转动，宽带轮转动带动一号卷筒固定轴、卷线轴筒、卷线盘和二号卷筒固定轴转动，实现绕线。

另外，宽带轮通过排线器端同步带带动排线器端带轮转动，使排线装置左右往复移动，将收回的线缆整齐的缠绕在卷线轴筒上。

本申请能能够实现自动收放线，并实现与行走驱动联动及同步功能。

附图说明

图1为具体实施方式一中机器人用线缆自动收放装置的结构示意图；

图2为光纤放线装置的结构示意图；

图3为排线装置的结构示意图；