[发明专利]机器人用线缆自动收放装置

权利要求书

1.机器人用线缆自动收放装置，其特征在于，

该装置设置在特种机器人车体(1)上，

特种机器人车体(1)包括电机、行走驱动端同步带轮(1-1)和行走驱动端同步带(1-2)，

所述机器人用线缆自动收放装置包括卷线轴筒支撑框架、卷线轴筒(2-1)、两个卷线盘连接组件、宽带轮(2-2)和卷线盘(2-3)，

电机的输出轴上固定有行走驱动端同步带轮(1-1)，卷线轴筒(2-1)的两端筒面上固定有卷线盘(2-3)，卷线盘(2-3)用于将线缆(19)限制在卷线轴筒(2-1)上，

两侧卷线盘(2-3)的外侧壁盘口中各嵌有一个卷线盘连接组件，与行走驱动端同步带轮(1-1)同侧的卷线盘连接组件上套有宽带轮(2-2)，两个卷线轴筒支撑框架的内侧壁上分别固定一个卷轴架板(20-5)，通过每个卷轴架板(20-5)连接一个卷线盘连接组件，将卷线盘(2-3)支撑起来，

行走驱动端同步带轮(1-1)和宽带轮(2-2)上套有行走驱动端同步带(1-2)，

特种机器人车体(1)行走，驱动电机带动行走驱动端同步带轮(1-1)转动，转动力通过行走驱动端同步带(1-2)带动宽带轮(2-2)转动，宽带轮(2-2)通过卷线盘连接组件带动卷线盘(2-3)和卷线轴筒(2-1)转动，实现对卷线轴筒(2-1)上的线缆(19)进行同步收放；

每侧卷线盘连接组件均包括一个卷筒固定轴(8)、一个卷筒连接座(9)、一个卷轴固定轴套(10)、一个卷筒轴承隔套(11)、一组轴承(12)、一个固定轴圆螺母(13)、一个卷筒轴承压圈(14)和一个卷筒固定轴端盖(18)，

两侧的卷筒固定轴(8)分别为一号卷筒固定轴(8-1)和二号卷筒固定轴(8-2)，

两侧的卷筒连接座(9)分别为一号卷筒连接座(9-1)和二号卷筒连接座(9-2)，

两侧的卷轴固定轴套(10)分别为一号卷轴固定轴套(10-1)和二号卷轴固定轴套(10-2)，

两侧的卷筒轴承隔套(11)分别为一号卷筒轴承隔套(11-1)和二号卷筒轴承隔套(11-2)，

两侧的卷筒固定轴端盖(18)分别为一号卷筒固定轴端盖(18-1)和二号卷筒固定轴端盖(18-2)，

两个卷筒固定轴(8)分别嵌入到两侧卷线盘(2-3)的盘口中，且每个卷筒固定轴(8)与相邻侧的卷线盘(2-3)固定连接，

宽带轮(2-2)套在与行走驱动端同步带轮(1-1)同侧的一号卷筒固定轴(8-1)上，套有同步带轮(1-1)的卷线盘连接组件的结构为：

一号卷筒固定轴(8-1)上套有一组轴承(12)，一组轴承(12)之间通过一号卷筒轴承隔套(11-1)连接，一号卷筒轴承隔套(11-1)用于调整一组轴承(12)的游隙和该组轴承(12)在一号卷筒固定轴(8-1)上的预压力，

该组轴承(12)上套有一号卷轴固定轴套(10-1)，一个卷轴架板(20-5)的一端套在一号卷轴固定轴套(10-1)上，一个固定轴圆螺母(13)、一个卷筒轴承压圈(14)和一号卷筒固定轴端盖(18-1)套在一号卷筒固定轴(8-1)上，用于对该组轴承(12)的轴向进行固定及将卷线盘(2-3)的一端固定在卷轴架板(20-5)上；

另一个卷线盘连接组件的结构为：

二号卷筒固定轴(8-2)上套有另一组轴承(12)，另一组轴承(12)之间通过二号卷筒轴承隔套(11-2)连接，二号卷筒轴承隔套(11-2)用于调整另一组轴承(12)的游隙和该组轴承(12)在二号卷筒固定轴(8-2)上的预压力，

该组轴承(12)上套有二号卷轴固定轴套(10-2)，二号卷轴固定轴套(10-2)通过螺钉与相邻的卷线盘(2-3)连接，另一个卷筒轴承压圈(14)和二号卷筒轴承端盖(18-2)套在二号卷筒固定轴(8-2)上，用于对该组轴承(12)的轴向进行固定，另一个卷轴架板(20-5)套在二号卷筒固定轴(8-2)上，且位于另一个卷筒轴承压圈(14)的外侧，另一个固定轴圆螺母(13)套在二号卷筒固定轴(8-2)上，用于将卷线盘(2-3)的另一端固定在另一个卷轴架板(20-5)上；

二号卷轴固定轴套(10-2)的转动侧壁上连接滑环转动拨叉(17)，

光纤滑环(16)设置在二号卷筒固定轴(8-2)内且与二号卷筒固定轴(8-2)的内壁连接，线缆(19)穿过光纤滑环(16)，且线缆(19)的输入端连接特种机器人车体(1)的相应接口，线缆(19)的输出端从滑环转动拨叉(17)的端口输出缠绕在卷线轴筒(2-1)上；

宽带轮(2-2)转动带动一号卷筒固定轴(8-1)、卷线轴筒(2-1)、卷线盘(2-3)和二号卷筒固定轴(8-2)转动。