[发明专利]一种垃圾转运装置

说明书

本发明提供了一种垃圾转运装置，包括底盘框架、转运箱、翻转机构和抓取装置，所述翻转机构包括固定板，所述固定板与安装支架固定连接，所述固定板上安装有螺旋油缸，所述螺旋油缸与固定板通过螺栓连接，所述螺旋油缸两侧设有主动臂，所述主动臂与螺旋油缸的螺旋轴通过平键连接，所述固定板上设有与主动臂配合使用的从动臂，所述主动臂底部与抓取装置铰接，所述从动臂底部与抓取装置铰接，解决了现有压缩式垃圾车制造及维修保养费用过高、狭窄道路无法进入、垃圾转运效率低、垃圾转运不彻底等问题。

技术领域

本发明涉及环卫垃圾收集设备技术领域，具体地说，是涉及一种垃圾转运装置。

背景技术

目前，垃圾转运车是城镇收集和转运生活垃圾的主要车辆设备；现有的垃圾转运车大多是在卡车底盘上改装的压缩式垃圾车，对卡车的改动较大，制造、维修保养费用都比较高，此外，现有的压缩式垃圾车体积太大，许多狭窄的街道无法进入，需要用三轮车将狭窄道路中的垃圾运出后装到压缩式垃圾车上，造成垃圾转运不彻底、垃圾转运效率低下及严重浪费人工成本的问题，为此，我们提出一种垃圾转运装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种垃圾转运装置，本装置可以安装在皮卡车货斗内，且无需对皮卡车进行改动，解决了现有压缩式垃圾车制造及维修保养费用过高、狭窄道路无法进入、垃圾转运效率低、垃圾转运不彻底等问题。

本发明的目的是通过以下技术措施达到的：

一种垃圾转运装置，包括底盘框架、转运箱、翻转机构和抓取装置，所述转运箱一侧固定连接有举升臂，所述底盘框架上固定安装有安装支架，所述安装支架与举升臂铰接，所述安装支架上安装有举升油缸，所述举升油缸一端与举升臂连接；所述翻转机构包括固定板，所述固定板与安装支架固定连接，所述固定板上安装有螺旋油缸，所述螺旋油缸与固定板通过螺栓连接，所述螺旋油缸两侧设有主动臂，所述主动臂与螺旋油缸的螺旋轴通过平键连接，所述固定板上设有与主动臂配合使用的从动臂，所述主动臂底部与抓取装置铰接，所述从动臂底部与抓取装置铰接。

所述底盘框架为垃圾转运装置的固定底座，转运箱是盛放垃圾的主体结构，转运箱下方设置举升油缸，通过液压动力实现整个转运箱的翻转及快速倾倒。

作为一种优选的技术方案，所述抓取装置包括安装板，所述安装板上安装有抓取油缸，所述抓取油缸与安装板螺栓连接，所述抓取油缸左侧设有第三连接板，所述抓取油缸与第三连接板铰接，所述第三连接板远离抓取油缸一侧设有第三抓臂，所述第三抓臂与第三连接板铰接，所述安装板左侧设有左侧安装轴，所述第三抓臂与左侧安装轴铰接，所述抓取油缸右侧固定连接有右侧安装轴，所述右侧安装轴与抓取油缸焊接，所述右侧安装轴顶部设有第一连接板，所述第一连接板与右侧安装轴铰接，所述第一连接板远离右侧安装轴一侧安装有第一抓臂，所述第一抓臂与第一连接板铰接；所述右侧安装轴底部设有第二连接板，所述第二连接板与右侧安装轴铰接，所述第二连接板远离右侧安装轴一侧安装有第二抓臂，所述第二抓臂与第二连接板铰接。

抓取装置为三爪式机械手结构，通过抓取油缸进行驱动。

作为一种优选的技术方案，所述抓取油缸为双向伸缩油缸，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板均为弧形板。

所述抓取油缸为双向伸缩油缸，抓取油缸两侧伸出及缩回动作同步，实现第一抓臂、第二抓臂和第三抓臂的动作。

作为一种优选的技术方案，所述从动臂数量为2个，所述2个从动臂沿固定板两侧对称设置。

作为一种优选的技术方案，所述主动臂旋转角度为不大于180度。