[发明专利]一种垃圾转运装置

权利要求书

1.一种垃圾转运装置，其特征在于：包括底盘框架（4）、转运箱（3）、翻转机构和抓取装置，所述转运箱（3）一侧固定连接有举升臂（12），所述底盘框架（4）上固定安装有安装支架（11），所述安装支架（11）与举升臂（12）铰接，所述安装支架（11）上安装有举升油缸（5），所述举升油缸（5）一端与举升臂（12）连接；

所述翻转机构包括固定板（1），所述固定板（1）与安装支架（11）固定连接，所述固定板（1）上安装有螺旋油缸（2），所述螺旋油缸（2）与固定板（1）通过螺栓连接，所述螺旋油缸（2）两侧设有主动臂（7），所述主动臂（7）与螺旋油缸（2）的螺旋轴通过平键连接，所述固定板（1）上设有与主动臂（7）配合使用的从动臂（8），所述主动臂（7）底部与抓取装置铰接，所述从动臂（8）底部与抓取装置铰接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾转运装置，其特征在于：所述抓取装置包括安装板（9），所述安装板（9）上安装有抓取油缸（10），所述抓取油缸（10）与安装板（9）螺栓连接，所述抓取油缸（10）左侧设有第三连接板（20），所述抓取油缸（10）与第三连接板（20）铰接，所述第三连接板（20）远离抓取油缸（10）一侧设有第三抓臂（21），所述第三抓臂（21）与第三连接板（20）铰接，所述安装板（9）左侧设有左侧安装轴（22），所述第三抓臂（21）与左侧安装轴（22）铰接，所述抓取油缸（10）右侧固定连接有右侧安装轴（23），所述右侧安装轴（23）与抓取油缸焊接，所述右侧安装轴（23）顶部设有第一连接板（24），所述第一连接板（24）与右侧安装轴（23）铰接，所述第一连接板（24）远离右侧安装轴（23）一侧安装有第一抓臂（26），所述第一抓臂（26）与第一连接板（24）铰接；

所述右侧安装轴（23）底部设有第二连接板（25），所述第二连接板（25）与右侧安装轴（23）铰接，所述第二连接板（25）远离右侧安装轴（23）一侧安装有第二抓臂（27），所述第二抓臂（27）与第二连接板（25）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾转运装置，其特征在于：所述抓取油缸（10）为双向伸缩油缸，所述第一连接板（24）、第二连接板（25）和第三连接板（20）均为弧形板。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾转运装置，其特征在于：所述从动臂（8）数量为2个，所述2个从动臂（8）沿固定板（1）两侧对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾转运装置，其特征在于：所述主动臂（7）旋转角度为不大于180度。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾转运装置，其特征在于：所述转运箱（3）顶部设有封闭装置，所述封闭装置包括弹簧式卷帘（13）、卷帘拉杆（14）、旋转臂（15）和固定座（16），所述弹簧式卷帘（13）缠绕在卷帘拉杆（14）上，所述固定座（16）焊接在转运箱（3）两侧，所述旋转臂（15）包括第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂和第二旋转臂铰接，所述固定座（16）与第一旋转臂底部铰接，所述第二旋转臂与卷帘拉杆（14）可拆卸连接，所述卷帘拉杆（14）安装于转运箱（3）顶部，所述弹簧式卷帘（13）底部设有卷帘拉绳（17）。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾转运装置，其特征在于：所述第二旋转臂上设有凸块（18），所述第一旋转臂上设有限位块（19），所述限位块（19）与第一旋转臂铰接，所述限位块（19）上设有与凸块（18）配合使用限位槽。

8.根据权利要求6所述的一种垃圾转运装置，其特征在于：所述旋转臂（15）顶部与卷帘拉杆（14）螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾转运装置，其特征在于：所述底盘框架（4）上设有多个限位固定爪（6），所述限位固定爪（6）与底盘框架（4）固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种垃圾转运装置，其特征在于：所述第一抓臂（26）、第二抓臂（27）和第三抓臂（21）上均设有多个防滑垫块（28），所述防滑垫块（28）为硅胶防滑垫块。