[发明专利]一种磨抛装置及系统

说明书

本发明涉及一种磨抛装置，包含一具有磨头的磨抛机构。所述磨抛装置还包含一压力调整机构，用以驱动磨抛机构前后活动，以调节磨头的抛磨力度；所述压力调整机构包含：一安装座；一柔性铰链组件，其上安装有所述磨抛机构；所述柔性铰链组件配置于安装座上，且能够受力前后形变；一压电促进器，配置于安装座上，且连接柔性铰链组件，以调整柔性铰链组件前后形变量。将磨抛机构连接一压电促进器和一柔性铰链组件，通过柔性铰链组件和压电促进器的配合，能够在连续加工过程中进行恒力控制或者变力控制，从而提高加工效率和加工效果，并进一步达到了解决因力度过小造成需要多次磨抛而力度过大时造成工件或刀具的损坏的目的。

技术领域

本发明涉属于精密制造加工技术领域，具体涉及一种磨抛装置以及磨抛系统。

背景技术

复杂曲面的精加工技术是现代精加工领域的前沿研究方向，目前复杂曲面目前多采用人工磨抛，它存在着加工强度大、效率低、加工质量不稳定等问题，整个行业面临新的技术发展与工艺改进需求。

机器人技术在先进制造业中有着至关重要的地位，它是智能科学、机械学、计算机等学科发展的集中体现。机器人技术的发展，让机器人技术应用在复杂曲面的磨抛已成为一大趋势。使用机器人磨抛，能够降低成本，提高加工效率，改善磨抛质量。但传统的机器人加工，只对其的位置进行控制，在要求较不严格的喷涂、焊接、码垛、搬运等工作中能较好完成任务。但在机器人磨抛中，单纯的位置控制无法满足要求。若不加以力控制，当磨抛力过小时，会造成加工效率低的问题，当磨抛力过大时，容易造成工件或刀具的损坏。鉴于上述问题，发明人提出了本申请。

发明内容

本发明的目的是解决现有的机器人磨抛中当磨抛力过大时容易造成工件或刀具的损坏以及当磨抛力过小时，会造成加工效率低的技术问题。

本发明是这样实现的，一种磨抛装置，包含一具有磨头的磨抛机构。所述磨抛装置还包含一压力调整机构，用以驱动磨抛机构前后活动，以调节磨头的抛磨力度；所述压力调整机构包含：一安装座；一柔性铰链组件，其上安装有所述磨抛机构；所述柔性铰链组件配置于安装座上，且能够受力前后形变；一压电促进器，配置于安装座上，且连接柔性铰链组件，以调整柔性铰链组件前后形变量。

较佳地，磨抛机构包含：所述磨头、驱动所述磨头转动的驱动组件。

较佳地，所述驱动组件包含：前端固接于所述柔性铰链组件且具有一腔体的壳体、后端配置有用以夹持所述磨头的夹持部且可转动地连接于所述壳体的夹持件、以及位于腔体内用以驱动所述夹持件转动的驱动件。

较佳地，所述壳体外周开设有连通腔体的一进气口和一出气口，从进气口流进腔体并由出气口流出的气体推动所述驱动件带动所述夹持件同步转动，所述驱动件为风轮。

较佳地，所述壳体包含一上端盖、一连接于上端盖并配合形成所述腔体的下端盖。

较佳地，所述夹持件通过轴承件套接于所述壳体上，其中，所述轴承件为全密封轴承。

较佳地，所述夹持部具有用以夹持所述磨头的沿轴向延展的固定槽、沿所述夹持件的周向具有间隔配置的弹壁、以及夹于相邻的弹壁之间的第一开槽，各弹壁在外力下沿径向向内收缩并夹紧所述磨头。

较佳地，安装座为U型结构，包含：第一支撑部和第二支撑部，左右相对设置；所述柔性铰链组件包含：一位于第一支撑部和第二支撑部之间的连接部、一连接第一支撑部和连接部的第一柔性铰链、一连接第二支撑部和连接部的第二柔性铰链。

较佳地，所述安装座包含连接第一支撑部和第二支撑部的固定部，所述压电促进器穿过所述固定部并抵接于所述连接部，所述驱动组件固接于所述连接部。