[发明专利]一种磨抛装置及系统

权利要求书

1.一种磨抛装置，包含一具有磨头的磨抛机构；其特征在于，所述磨抛装置还包含一压力调整机构，用以驱动磨抛机构前后活动，以调节磨头的抛磨力度；所述压力调整机构包含：

一安装座；

一柔性铰链组件，其上安装有所述磨抛机构；所述柔性铰链组件配置于安装座上，且能够受力前后形变；

一压电促进器，配置于安装座上，且连接柔性铰链组件，以调整柔性铰链组件前后形变量。

2.根据权利要求1所述的磨抛装置，其特征在于，磨抛机构包含：所述磨头、驱动所述磨头转动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的磨抛装置，其特征在于，所述驱动组件包含：前端固接于所述柔性铰链组件且具有一腔体的壳体、后端具有用以夹持所述磨头的夹持部且前端可转动地连接于所述壳体的夹持件、以及位于腔体内用以驱动所述夹持件转动的驱动件。

4.根据权利要求3所述的磨抛装置，其特征在于，所述壳体外周开设有连通腔体的一进气口和一出气口，从进气口流进腔体并由出气口流出的气体推动所述驱动件带动所述夹持件同步转动，所述驱动件为风轮。

5.根据权利要求3或4所述的磨抛装置，其特征在于，所述壳体包含一上端盖、一连接于上端盖并配合形成所述腔体的下端盖。

6.根据权利要求3所述的磨抛装置，其特征在于，所述夹持件通过全密封轴承套接于所述壳体上。

7.根据权利要求3所述的磨抛装置，其特征在于，所述夹持部具有用以夹持所述磨头的沿轴向延展的固定槽、沿所述夹持件的周向具有间隔配置的弹壁、以及夹于相邻的弹壁之间的第一开槽，各弹壁在外力下沿径向向内收缩并夹紧所述磨头。

8.根据权利要求2所述的磨抛装置，其特征在于，安装座为U型结构，包含：第一支撑部和第二支撑部，左右相对设置；所述柔性铰链组件包含：一位于第一支撑部和第二支撑部之间的连接部、一连接第一支撑部和连接部的第一柔性铰链、一连接第二支撑部和连接部的第二柔性铰链。

9.根据权利要求8所述的磨抛装置，其特征在于，所述安装座包含连接第一支撑部和第二支撑部的固定部，所述压电促进器穿过所述固定部并抵接于所述连接部，所述驱动组件固接于所述连接部。

10.一种磨抛系统，其特征在于，包含：一磨抛装置、一力传感器、一驱动磨抛装置活动的机械手、一控制机械手工作的控制机构；所述力传感器检测如权利要求1至8任一所述的磨抛装置磨抛时的抛磨力度信息，所述控制机构接收所述抛磨力度信息并控制所述压电促进器调整柔性铰链组件前后形变量。