[发明专利]全自动化抛光生产线

说明书

本发明公开一种全自动化抛光生产线，包括自动投料装置、待加工产品主送料线、已加工产品主收料线及自动收料装置；待加工产品主送料线、已加工产品主收料线均为产品传送带，两者上下间距布置；上下间距布置的一待加工产品分送料线和一已加工产品分收料线为一组分流线，沿一组分流线的延伸方向设置有若干抛光机器人，所述抛光机器人的入料端衔接于待加工产品分送料线，所述抛光机器人的出料端衔接于已加工产品分收料线；所述自动投料装置设置于待加工产品主送料线的入料端；所述自动收料装置设置于已加工产品分收料线的出料端；如此，能可真正实现无人化车间，只需定期设备维护人员即可，减少人力及工人作业强度，大幅提升了生产效率与产品品质。

技术领域

本发明涉及打磨抛光生产线领域技术，尤其是指一种全自动化抛光生产线。

背景技术

现有技术中，打磨抛光加工企业，普遍是采用单个式机台进行加工处理，因此，在整个加工制程中，人工参与比较多，导致人力成本高，生产效率也受局限，难以得到进一步提升；事实上，目前劳动力紧张，招人困难，很多企业面临人力不足困挠。

后来，行业内也出现了一些流水线式自动化生产线，但是，其仅仅是将两个以上的工序进行了整合，其生产线并未涵盖整个制程，因此，人力成本仍然居高不下，还有，现有的自动化生产线仍存在自动化程度及智能化程度不高等不足，例如：投料均为人工上下料等；以及，现有的生产线，容易因一台机出现故障需停机处理时，其它相关连机台也要停机等待，大大降低生产效率，对企业的生产成本和生产时间有着较大的影响。

因此，本发明中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动投料装置，其能可真正实现无人化车间，只需定期设备维护人员即可，减少人力及工人作业强度，大幅提升了生产效率与产品品质。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动化抛光生产线，包括有自动投料装置、待加工产品主送料线、已加工产品主收料线及自动收料装置；其中：

所述待加工产品主送料线、已加工产品主收料线均为产品传送带，两者上下间距布置；沿待加工产品主送料线设置有若干待加工产品分送料线，沿已加工产品主收料线设置有若干已加工产品分收料线，所述待加工产品分送料线、已加工产品分收料线一一对应上下间距布置；所述待加工产品主送料线上设置有若干个分流送料端以衔接相应待加工产品分送料线；所述已加工产品主收料线设置有若干个汇流收料端以衔接相应已加工产品分收料线；

上下间距布置的一待加工产品分送料线和一已加工产品分收料线为一组分流线，沿一组分流线的延伸方向设置有若干抛光机器人，所述抛光机器人的入料端衔接于待加工产品分送料线，所述抛光机器人的出料端衔接于已加工产品分收料线；

所述自动投料装置设置于待加工产品主送料线的入料端；所述自动投料装置包括有投料机器人、空托盘放置区和素材托盘放置区；所述待加工产品主送料线的入料端设置有用于感应产品到位的感应器；所述投料机器人具有投料主控单元和投料机器手爪，还具有用于控制投料机器手爪于素材托盘放置区和待加工产品主送料线的产品传送带之间、素材托盘放置区和空托盘放置区往复位移的位移驱动机构；所述投料机器手爪具有投料爪座和设置于投料爪座上的吸产品吸盘、吸托盘吸盘、吸托盘气缸，所述吸产品吸盘、吸托盘吸盘分别设置于投料爪座的下方，所述吸托盘气缸包括有缸体和伸缩杆，所述缸体安装于投料爪座上，所述伸缩杆的下端连接于吸托盘吸盘；所述投料主控单元分别连接于感应器、位移驱动机构、吸托盘气缸；

所述自动收料装置设置于已加工产品分收料线的出料端。

作为一种优选方案，所述自动收料装置包括有收料机器人，所述收料机器人具有收料主控单元、收料机器手爪、收料吸盘及用于控制收料吸盘90度翻转的翻转机构。