[发明专利]全自动化抛光生产线

权利要求书

1.一种全自动化抛光生产线，其特征在于：包括有自动投料装置、待加工产品主送料线、已加工产品主收料线及自动收料装置；其中：

所述待加工产品主送料线、已加工产品主收料线均为产品传送带，两者上下间距布置；沿待加工产品主送料线设置有若干待加工产品分送料线，沿已加工产品主收料线设置有若干已加工产品分收料线，所述待加工产品分送料线、已加工产品分收料线一一对应上下间距布置；所述待加工产品主送料线上设置有若干个分流送料端以衔接相应待加工产品分送料线；所述已加工产品主收料线设置有若干个汇流收料端以衔接相应已加工产品分收料线；

上下间距布置的一待加工产品分送料线和一已加工产品分收料线为一组分流线，沿一组分流线的延伸方向设置有若干抛光机器人，所述抛光机器人的入料端衔接于待加工产品分送料线，所述抛光机器人的出料端衔接于已加工产品分收料线；

所述自动投料装置设置于待加工产品主送料线的入料端；所述自动投料装置包括有投料机器人、空托盘放置区和素材托盘放置区；所述待加工产品主送料线的入料端设置有用于感应产品到位的感应器；所述投料机器人具有投料主控单元和投料机器手爪，还具有用于控制投料机器手爪于素材托盘放置区和待加工产品主送料线的产品传送带之间、素材托盘放置区和空托盘放置区往复位移的位移驱动机构；所述投料机器手爪具有投料爪座和设置于投料爪座上的吸产品吸盘、吸托盘吸盘、吸托盘气缸，所述吸产品吸盘、吸托盘吸盘分别设置于投料爪座的下方，所述吸托盘气缸包括有缸体和伸缩杆，所述缸体安装于投料爪座上，所述伸缩杆的下端连接于吸托盘吸盘；所述投料主控单元分别连接于感应器、位移驱动机构、吸托盘气缸；

所述自动收料装置设置于已加工产品分收料线的出料端。

2.根据权利要求1所述的全自动化抛光生产线，其特征在于：所述自动收料装置包括有收料机器人，所述收料机器人具有收料主控单元、收料机器手爪、收料吸盘及用于控制收料吸盘90度翻转的翻转机构。

3.根据权利要求1所述的全自动化抛光生产线，其特征在于：所述待加工产品主送料线与待加工产品分送料线之间、已加工产品主收料线与已加工产品分收料线之间，均通过第一移料机器人来衔接。

4.根据权利要求3所述的全自动化抛光生产线，其特征在于：一组分流线共用一个第一移料机器人来完成待加工产品主送料线与待加工产品分送料线之间、已加工产品主收料线与已加工产品分收料线之间的衔接。

5.根据权利要求1所述的全自动化抛光生产线，其特征在于：所述抛光机器人的入料端与待加工产品分送料线之间、抛光机器人的出料端与已加工产品分收料线之间，均通过第二移料机器人来衔接，每个抛光机器人配置有一第二移料机器人。

6.根据权利要求1所述的全自动化抛光生产线，其特征在于：所述抛光机器人包括机架平台和设置在机架平台上的抛光机械手、用于进行打磨抛光工作的打磨治具、用于依靠工件自重进行定位的二次定位治具、用于放置工件的工件周转区；还包括有抛光主控单元；

其中，所述抛光机械手上设置有抛光抓取单元、打磨单元；所述抛光机械手连接有自动驱动装置以控制抛光机械手往复位移于工件周转区、二次定位治具、打磨治具之间；

所述二次定位治具包括有斜板和安装于斜板上的两个挡块，所述斜板相对机架平台倾斜设置，所述挡块均斜向上延伸布置，两个挡块构成直角，两个挡块于斜板上围成二次定位区；

所述打磨治具设置有用于定位工件的自动吸附定位单元；

所述抛光主控单元分别连接于抛光抓取单元、打磨单元、自动驱动装置、自动吸附定位单元。

7.根据权利要求1所述的全自动化抛光生产线，其特征在于：还设置有自动清洗装置，所述自动清洗装置与自动收料装置之间衔接有自动转送装置。

8.根据权利要求4所述的全自动化抛光生产线，其特征在于：所述第一移料机器人配置有视觉系统。

9.根据权利要求1所述的全自动化抛光生产线，其特征在于：所述待加工产品主送料线、已加工产品主收料线、待加工产品分送料线和已加工产品分收料线，其各自配置有输送驱动装置及相应的输送控制器。