[发明专利]立体仓库系统

说明书

本发明一种立体仓库系统，所述系统包含有：货架：由多个货仓(105)堆叠构成的货架；且每个货仓(105)的底部均平行设置有多组转动辊；平移小车(102)：位于货架中间，起到平移作用，且吊装升降吊具(103)；升降吊具(103)：起到上下移动作用的；且对放置于升降吊具(103)上的货箱起到推送作用。本发明一种立体仓库系统，其收纳存放快捷高效，而且整个收纳存放过程较为平稳，安全性能较高。

技术领域

本发明涉及一种立体仓库系统，尤其是涉及一种可用于收纳“船模”等长条形物件的立体仓库系统。

背景技术

目前，对于大型长条形物件缺乏相应的自动化收纳系统，尤其是对于“船模”这类货物，其不但体积大，长度十数米，而且需要保证收纳和拿取过程中振动较小；常规的收纳方式不但需要占用大量的用地面积，而且拿取不够方便快捷；为此，需要借助立体仓库的理念，开发一条能够专用于“船模”存放的仓库系统，以便于平时的收纳和使用时的快速拿取。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种立体仓库系统，其收纳存放快捷高效，而且整个收纳存放过程较为平稳，安全性能较高。

本发明的目的是这样实现的：

一种立体仓库系统，所述系统包含有：

货架：由多个货仓堆叠构成的货架；且每个货仓的底部均平行设置有多组转动辊；

平移小车：位于货架中间，起到平移作用，且吊装升降吊具；

升降吊具：起到上下移动作用的；且对放置于升降吊具上的货箱起到推送作用。

本发明一种立体仓库系统，所述升降吊具包含有基座，所述基座的左右两侧分别设置有传动马达，所述传动马达的驱动轴上套装有传动轮，且基座上设置有多个从动轮，所述从动轮位于左右两侧的传动马达之间；所述基座的左右两侧分别设置有推送机构，所述推送机构包含有平移基板，该平移基板滑动设置于安装在基座上的平移轨道内，所述平移基板的底部沿其长度方向设置有齿条，所述基座上固定设置有平移马达，所述平移马达的驱动轴上套装有平移齿轮，且平移齿轮与齿条相啮合；所述平移基板架设有一转动轴，转动轴伸出至平移基板的一端上安装有挂板，所述转动轴的另一端由动机机构驱动旋转。

本发明一种立体仓库系统，安装于基座上的翻转马达上套装有链轮，上述转动轴的一端套装有翻转链轮，上述链轮和翻转链轮之间缠绕有翻转链条。

本发明一种立体仓库系统，所述传动马达至基座之间设置有多个减震弹簧。

本发明一种立体仓库系统，所述系统包含有两条平行对称设置的横梁该横梁通过立柱固定安装于地面上方，平移小车的两端行走于横梁上。

本发明一种立体仓库系统，所述平移小车上安装有驱动升降吊具升降的钢丝绳卷扬机。

本发明一种立体仓库系统，卷扬机上卷绕的钢丝绳经安装于平移小车上的滑轮后系于升降吊具上。

本发明一种立体仓库系统，所述平移小车的底部连接有竖向向下的导杆，上述升降吊具沿导杆升降滑动。

本发明一种立体仓库系统，所述货架中设置有一出货区该出货区内设置有行走于轨道架上的电动葫芦，且电动葫芦的下方设置有传输架。

本发明一种立体仓库系统，存放货物时，将盛放有货物的货箱放置于升降吊具上后，推送机构的转动轴旋转，从而使得转动轴上的挂板向上卡入货箱底部的空腔内；通过平移小车的平移和升降吊具的升降使得货箱正对某一货仓；传动马达和平移马达动作，从而使得平移基板向外移动，此时挂板钩住货箱将其推送至货仓内；平移基板向外移动至极限位置后，转动轴旋转使得挂板下脱离货箱，此时，平移马达动作带着平移基板反向移动直至复位，同时传动马达继续工作直至货箱在传动马达的带动下完全进入货仓；