[发明专利]立体仓库系统

权利要求书

1.一种立体仓库系统，其特征在于：所述系统包含有：

货架：由多个货仓(105)堆叠构成的货架；且每个货仓(105)的底部均平行设置有多组转动辊；

平移小车(102)：位于货架中间，起到平移作用，且吊装升降吊具(103)；

升降吊具(103)：起到上下移动作用的；且对放置于升降吊具(103)上的货箱起到推送作用；

所述系统包含有两条平行对称设置的横梁(101)该横梁(101)通过立柱固定安装于地面上方，平移小车(102)的两端行走于横梁(101)上；所述平移小车(102)上安装有驱动升降吊具(103)升降的钢丝绳卷扬机；卷扬机上卷绕的钢丝绳经安装于平移小车(102)上的滑轮后系于升降吊具(103)上；

所述升降吊具(103)包含有基座(1)，所述基座(1)的左右两侧分别设置有传动马达(2)，所述传动马达(2)的驱动轴上套装有传动轮(2.1)，且基座(1)上设置有多个从动轮(3)，所述从动轮(3)位于左右两侧的传动马达(2)之间；所述基座(1)的左右两侧分别设置有推送机构(4)，所述推送机构(4)包含有平移基板(4.1)，该平移基板(4.1)滑动设置于安装在基座(1)上的平移轨道内，所述平移基板(4.1)的底部沿其长度方向设置有齿条(4.2)，所述基座(1)上固定设置有平移马达(4.3)，所述平移马达(4.3)的驱动轴上套装有平移齿轮(4.4)，且平移齿轮(4.4)与齿条(4.2)相啮合；所述平移基板(4.1)架设有一转动轴(4.5)，转动轴(4.5)伸出至平移基板(4.1)的一端上安装有挂板(4.6)，所述转动轴(4.5)的另一端由动机机构驱动旋转。

2.如权利要求 1所述一种立体仓库系统，其特征在于：安装于基座(1)上的翻转马达(4.7)上套装有链轮，上述转动轴(4.5)的一端套装有翻转链轮(4.8)，上述链轮和翻转链轮(4.8)之间缠绕有翻转链条(4.9)。

3.如权利要求 1所述一种立体仓库系统，其特征在于：所述传动马达(2)至基座(1)之间设置有多个减震弹簧(2.2)。

4.如权利要求 1所述一种立体仓库系统，其特征在于：所述平移小车(102)的底部连接有竖向向下的导杆(104)，上述升降吊具(103)沿导杆(104)升降滑动。

5.如权利要求 1所述一种立体仓库系统，其特征在于：所述货架中设置有一出货区(106)该出货区(106)内设置有行走于轨道架上的电动葫芦，且电动葫芦的下方设置有传输架。

6.如权利要求 1所述一种立体仓库系统，其特征在于：存放货物时，将盛放有货物的货箱放置于升降吊具(103)上后，推送机构(4)的转动轴(4.5)旋转，从而使得转动轴(4.5)上的挂板(4.6)向上卡入货箱底部的空腔内；通过平移小车(102)的平移和升降吊具(103)的升降使得货箱正对某一货仓(105)；传动马达(2)和平移马达(4.3)动作，从而使得平移基板(4.1)向外移动，此时挂板(4.6)钩住货箱将其推送至货仓(105)内；平移基板(4.1)向外移动至极限位置后，转动轴(4.5)旋转使得挂板(4.6)下脱离货箱，此时，平移马达(4.3)动作带着平移基板(4.1)反向移动直至复位，同时传动马达(2)继续工作直至货箱在传动马达(2)的带动下完全进入货仓(105)；

拿取货物时，通过平移小车(102)的平移和升降吊具(103)的升降使得升降吊具(103)正对某一放置货箱的货仓(105)，平移马达(4.3)动作，带动平移基板(4.1)上的转动轴(4.5)的一端伸置于货箱的底部下方，转动轴(4.5)旋转使得挂板(4.6)向上卡入货箱底部的空腔内；传动马达(2)和平移马达(4.3)动作，从而使得平移基板(4.1)向内移动，此时挂板(4.6)钩住货箱将其带动向着升降吊具(103)移动，平移基板(4.1)向内移动至极限位置后，转动轴(4.5)旋转使得挂板(4.6)向下脱离货箱，传动马达(2)继续工作直至货箱在传动马达(2)的带动下完全脱离货仓(105)。