[发明专利]加工方法以及加工装置

权利要求书

1.一种加工方法，是对加工对象物加工圆形状的孔的加工方法，该加工方法的特征在于，具备：

孔形状取得工序，在包括针对加工对象物的粗镗和精镗的镗工序之后进行，取得加工对象物的孔的形状；

反转形状取得工序，取得将在所述孔形状取得工序中取得的孔的形状相对于目标圆形状反转后的反转形状；以及

反转形状加工工序，基于在所述反转形状取得工序中取得的反转形状来加工所述孔，

所述孔形状取得工序基于在所述反转形状加工工序中使用的加工装置所具备的加工工具的位置信息来取得孔的形状。

2.一种加工装置，对加工对象物加工孔，具备：

加工工具；

旋转装置，使所述加工工具旋转；

旋转角度传感器，取得所述加工工具的旋转角度；

驱动装置，使所述加工工具在与所述加工工具的旋转轴垂直的方向移动；

位置传感器，取得所述加工工具的在与所述加工工具的旋转轴垂直的平面上的位置信息；以及

控制装置，包括驱动控制部，该驱动控制部控制所述旋转装置并且基于所述旋转角度传感器所取得的旋转角度与所述位置传感器所取得的位置信息来控制所述驱动装置，

所述加工装置的特征在于，

所述控制装置包括：

孔形状取得部，取得加工对象物的孔形状；和

反转形状取得部，取得将由所述孔形状取得部取得的孔形状相对于目标圆形状反转后的反转形状，

所述驱动控制部基于所述反转形状取得部取得的反转形状来控制所述驱动装置。

3.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，

所述孔形状取得部基于所述位置传感器所取得的位置信息来取得加工对象物的孔形状。

4.根据权利要求3所述的加工装置，其特征在于，具备：

旋转工具，所述加工工具设置于该旋转工具的一端部，且所述旋转装置设置于该旋转工具的另一端部；和

轴头，将所述旋转工具支承为旋转自如，

所述驱动装置通过使所述轴头在与所述加工工具的旋转轴垂直的方向移动，来使所述加工工具在与所述加工工具的旋转轴垂直的方向移动。