[发明专利]一种车辆装配线的全自动非接触随行尾排系统

权利要求书

1.一种车辆装配线的全自动非接触随行尾排系统，包括行走驱动机构(1)、伸缩套管(2)、壳体(3)、左侧吸风口(4)、盲板(5)、右侧吸风口(6)、防护橡胶板(7)、电机箱(8)、防撞传感器胶条(9)、超声波开关(10)、中部吸风口(11)、同步传感器(13)、排气管(14)、尾排小车(15)和尾排装置(12)，其特征在于，所述尾排装置(12)包括行走驱动机构(1)和尾排小车(15)，所述尾排小车(15)顶部固定连接有行走驱动机构(1)，所述行走驱动机构(1)两侧对称安装有伸缩套管(2)，所述伸缩套管(2)包括第一杆体(16)、第三杆体(17)、固定扣(18)、提升皮带(19)、第二杆体(20)和轴承(21)，所述第一杆体(16)内部滑动设置有第二杆体(20)，所述第二杆体(20)内部滑动设置有第三杆体(17)，所述第三杆体(17)的两端均伸出第二杆体(20)，第三杆体(17)的一端设置有固定扣(18)，所述第三杆体(17)的另一端通过螺栓固定安装有提升皮带(19)的一端，所述伸缩套管(2)内部设置有轴承(21)，提升皮带(19)的另一端固定安装在收卷轮上，收卷轮通过连接件固定连接在驱动电机的输出轴上，驱动电机固定安装在行走驱动机构(1)前表面，驱动电机外侧罩设有电机箱(8)，所述电机箱(8)固定安装在行走驱动机构(1)前表面，电机箱(8)的一侧开设有用于驱动电机的输出轴伸出的孔洞，所述尾排小车(15)包括壳体(3)，所述壳体(3)前表面两侧分别开设有左侧吸风口(4)和右侧吸风口(6)，所述壳体(3)前表面位于左侧吸风口(4)和右侧吸风口(6)之间的位置开设有中部吸风口(11)，所述壳体(3)内侧底部位于中部吸风口(11)两侧的位置对称安装有两个超声波开关(10)，所述壳体(3)顶部开设有与排气管(14)一端固定连接的出气口，所述左侧吸风口(4)、右侧吸风口(6)和中部吸风口(11)均与排气管(14)连通，所述排气管(14)前后表面分别固定连接有一个防撞传感器胶条(9)，所述壳体(3)顶部位于排气管(14)一侧的位置固定安装有同步传感器(13)，所述尾排小车(15)上配套设置有故障代码。

2.根据权利要求1所述的一种车辆装配线的全自动非接触随行尾排系统，其特征在于，所述提升皮带(19)为内置钢丝的胶质皮带。

3.根据权利要求1所述的一种车辆装配线的全自动非接触随行尾排系统，其特征在于，所述轴承(21)为工程塑料的直线轴承。

4.根据权利要求1所述的一种车辆装配线的全自动非接触随行尾排系统，其特征在于，所述左侧吸风口(4)、右侧吸风口(6)和中部吸风口(11)均可通过螺栓固定安装有盲板(5)，所述左侧吸风口(4)、右侧吸风口(6)和中部吸风口(11)内壁均固定安装有防护网，所述左侧吸风口(4)、右侧吸风口(6)和中部吸风口(11)均为风口通道设计。

5.根据权利要求1所述的一种车辆装配线的全自动非接触随行尾排系统，其特征在于，所述壳体(3)底部正对超声波开关(10)的位置开设有用于声波传出的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种车辆装配线的全自动非接触随行尾排系统，其特征在于，所述尾排小车(15)和行走驱动机构(1)分别与尾排系统主控柜电连接。

7.根据权利要求1所述的一种车辆装配线的全自动非接触随行尾排系统，其特征在于，操作步骤为：

ST1:工作时，打开尾排系统主控柜的控制电源、控制电压，所有尾排小车(15)都调到自动模式，所有系统正常待命运行；

ST2:自动下降:待检测车辆随输送链到第一个尾排工位，轨道上方的传感器检测组，检测到车辆的位置及前后两车之间的距离，尾排小车(15)开始下降，直至左侧吸风口(4)、右侧吸风口(6)和中部吸风口(11)正对车辆尾部排气管并与板链同步速度前进；

ST3:自动同步：尾排小车(15)的同步传感器(13)开始工作，检测距离反馈给控制系统，行走驱动机构(1)开始同步速度跟上前面所需抽排尾气的车辆；

ST4:开并提升：尾排小车(15)行走到所设定的工位末端，轨道末端的接近开关检测到车辆，尾排小车(15)停止前进，当脱开一定的安全距离后，尾排小车(15)开始提升；

ST5:自动返回：尾排小车(15)提升到最上位后，开始通过“出口”转换站和返程轨道，或者直线返回；

ST6:自动等待：尾排小车(15)通过“入口”转换站移至等待下降区域。