[发明专利]一种POS机中双CPU的通讯方法

权利要求书

1.一种POS机中双CPU的通讯方法，所述双CPU包括采用串行通信的通用CPU与安全CPU，其特征在于，

通用CPU与安全CPU上均设置有事件引脚和状态引脚，并通过事件引脚和状态引脚建立物理连接通道，

所述事件引脚用于当安全CPU产生了事件或数据准备好了时，及时向通用CPU发送中断，通知通用CPU处理；当使用串口或USB通信方式时，安全CPU主动向通用CPU发送数据，通用CPU事件引脚的中断处理函数专门处理安全CPU的事件，串口与USB的中断处理函数专门处理数据的通信；当使用I2C或SPI串口通信方式时，安全CPU不能主动向通用CPU发送数据，通用CPU事件引脚的中断处理函数处理安全CPU的事件；

所述状态引脚用于通用CPU事件引脚的中断处理函数获取安全CPU的忙碌或空闲的状态，如果安全CPU处于忙碌的状态，则通用CPU事件引脚的中断处理函数延后处理安全CPU的事件；

通用CPU向安全CPU收发命令包的方法为：通用CPU向安全CPU发送数据前，申请访问安全CPU的互斥锁，即上锁，完成接收安全CPU的数据后，释放访问安全CPU的互斥锁；当某个进程申请访问安全CPU的互斥锁时，若已上锁，则进程挂起，即进程停止执行，进入休眠状态，直到访问安全CPU的互斥锁被释放时，挂起的进程才会被唤醒，即进程开始执行，进入工作状态；

通用CPU向安全CPU收发命令包的方法，包括如下步骤：

A1，申请访问安全CPU的互斥锁；

A2，查询状态引脚，判断安全CPU是否处于空闲状态，如果是，则执行A4；否则，执行A3；

A3，判断是否等待空闲状态超时，如果是，则执行A13，否则，执行A2；

A4，发送次数置为约定值；

A5，判断发送次数是否为0，如果是，则执行A13；否则，执行A6；

A6，调用串行发送接口，向安全CPU发送数据包，其中，串行发送接口为I2C、SPI、串口与USB口中的任何一种；

A7，查询状态引脚，判断安全CPU是否处于忙碌状态，如果是，表明安全CPU已正确接收通用CPU的数据包，并正在执行命令，则执行A10，否则，执行A8；

A8，判断等待忙碌状态是否超时，如果是，表明安全CPU未能正确接收通用CPU的数据包，通用CPU重发数据包，提升通信的成功率，则执行A9，否则，表示安全CPU可能正在接收数据包，通用CPU需要等待，执行A7；

A9，发送次数减一，并执行A5；

A10，查询状态引脚，判断安全CPU是否处于空闲状态，如果是，表示安全CPU处理数据包结束，并向通用CPU发送了处理结果的数据包，则执行A12；否则，通用CPU需要等待安全CPU处理完成，执行A11；

A11，判断等待空闲状态是否超时，如果是，表明安全CPU宕机了，无法向通用CPU返回处理结果，则执行A13，否则，通用CPU需要等待安全CPU处理结果，执行A10；

A12，调用串行接收接口，接收安全CPU的数据，并执行A14；串行接收接口为I2C、SPI、串口与USB口中的任何一种；

A13，复位安全CPU；

A14，释放安全CPU的互斥锁；

A15，返回。

2.根据权利要求1所述的POS机中双CPU的通讯方法，其特征在于，A13中，所述复位安全CPU通过复位引脚实现，具体的，通用CPU将复位引脚置低后，安全CPU复位；通用CPU将复位引脚置高后，安全CPU执行程序，处理通用CPU通过串行接口发送的数据包，并返回处理后的结果。