[发明专利]一种航空环形件智能制造加工的自动化设备

权利要求书

1.一种机床加工的自动化设备加工过程:

工人可同时放置八个待加工件放到转盘的初始放件工位上；放件工位自动检测零件是否放置正确，如位置不对，自动重新更正直到放置正确；放置位置正确后控制器发出指令给机器人，机器人抓取工件放到机床夹具上；夹具上通过气密检测反馈零件装夹正确信号到控制器，控制器对机床发出加工指令，开始加工零件；机器人端拾器回初始位；待工件加工完成后，转盘逆时针旋转90度，到位后反馈到位信号到控制器，控制器发送指令给机器人，机器人通过端拾器从机床上抓取加工后工件放到转盘上；到位后反馈到位信号到控制器并执行下一步；转盘再顺时针旋转90度；到位后反馈到位信号到控制器；

重复上述工作3次（一个工位上的四个零件加工完成）；

转盘顺时针旋转180度，到位后反馈到位信号到控制器，控制器发送指令，机器人通过端拾器把待加工件抓放到机床夹具上，夹具上通过气密检测反馈零件装夹正确信号到控制器，控制器对机床发出加工指令，开始加工零件；机器人端拾器回初始位；待工件加工完成后，转盘逆时针旋转90度；到位后反馈到位信号到控制器，控制器发送指令，机器人通过端拾器从机床上抓取工件放到转盘上；到位后反馈到位信号到控制器；转盘再顺时针旋转90度；到位后反馈到位信号到控制器；

重复上述工作3次（另一个工位上的四个零件加工完成）；

在初始位取下四个加工完成的工件；转盘逆时针旋转90度；整个过程结束；

自动清理转盘各工位定位面，保证零件在转盘上定位可靠。

2.一种机床加工的自动化设备用转盘结构：

如图1为转盘示意图，转盘位于支撑座上并可360度旋转，待加工件位于对称的两个工位上，加工后工件位于对称的另两个工位上。

3.一种机床加工的自动化设备用转盘结构：

如图2为端拾器示意图，气缸通过连杆推动夹爪在导轨上向外移动，夹爪松开，零件释放在机床或转盘上，气缸通过连杆拉动夹爪在导轨上向内移动，夹紧零件；支撑架为整个机构的固定装置。