[发明专利]一种摆动旋转组件

说明书

本发明具体公开了一种摆动旋转组件，包括轴体和盘体一体化设置的轴盘，盘体两侧分别设置有套设在轴体上的内啮合式棘轮机构Ⅰ和内啮合式棘轮机构Ⅱ，内啮合式棘轮机构Ⅰ包括棘轮Ⅰ和设置在盘体上的卡固装置Ⅰ，棘轮Ⅰ包括带有棘轮齿Ⅰ的棘轮孔Ⅰ和设置在棘轮Ⅰ外边缘的弧形齿条Ⅰ，内啮合式棘轮机构Ⅱ包括棘轮Ⅱ和设置在盘体上的卡固装置Ⅱ，棘轮Ⅱ包括带有棘轮齿Ⅱ的棘轮孔Ⅱ和带有弧形齿条Ⅱ的通孔，通孔内设置有与弧形齿条Ⅰ和弧形齿条Ⅱ均相啮合的柱形齿轮，棘轮Ⅰ、棘轮Ⅱ或圆形齿轮上设置有摆臂。本发明的结构紧凑、它能将摆臂产生的往复摆动转变为轴盘的连续单向运动，避免造成能量浪费。

技术领域

本发明涉及到机械传动领域，特别涉及到一种由棘轮机构传动的摆动旋转组件。

背景技术

现有技术中的棘轮传动机构多为单向式棘轮机构，单向式棘轮机构包括单动式棘轮机构和双动式棘轮机构。

单动式棘轮机构包括主动摆杆、驱动棘爪、棘轮和止回棘爪，主动摆杆和驱动棘爪用转动副相连，棘轮上固定有从动轴，主动摆杆与棘轮通过从动轴固定连接，驱动棘爪和止回棘爪分别插入棘轮的齿槽中。单动式棘轮机构的传动原理是，当主动摆杆顺时针方向摆动时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动，驱动棘爪插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着驱动棘爪和主动摆杆转过一定角度；当主动摆杆逆时针方向摆动时，止回棘爪插入棘轮中阻止棘轮发生逆时针方向转动，驱动棘爪在棘轮的齿背上滑动， 此过程中棘轮静止不动。因此当主动摆杆作连续的往复摆动时，主动摆杆顺时针摆动，棘轮转动，主动摆杆逆时针摆动，棘轮不转动，因此单动式棘轮机构存在运动不连续的缺点，单动式棘轮只能作单向的间歇运动。

双动式棘轮机构包括主动摆杆、两个棘爪和棘轮，主动摆杆一端与一棘爪用转动副相联，主动摆杆另一端与另一棘爪用转动副相联。双动式棘轮机构的传动原理是，当主动摆杆顺时针方向摆动时，一棘爪插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着驱动棘爪和主动摆杆转过一定角度，另一棘爪在棘轮的齿背上滑过；当主动摆杆逆时针方向转动时，主动摆杆顺时针方向摆动时插入棘轮齿槽中的棘爪在棘轮的齿背上滑过，主动摆杆顺时针方向摆动时在棘轮的齿背上滑过的棘爪插入棘爪的齿槽中，使棘轮跟着插入齿槽中的棘爪和主动摆杆转过一定角度。因此当主动摆杆作连续的往复摆动时，主动摆杆顺时针摆动，棘轮转动，主动摆杆逆时针摆动，棘轮也转动，但是由于两个棘爪需要交替推动棘轮，交替的过程存在停顿，因此单动式棘轮机构存在运动连续差的缺点，双动式棘轮机构作单向的间歇运动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑的摆动旋转组件，它能够将摆臂产生的往复摆动转变为轴盘的连续单向运动，避免造成能量浪费。

本发明的目的是通过如下的技术方案实现的，一种摆动旋转组件，包括轴体和盘体一体化设置的轴盘，盘体两侧分别设置有套在轴体上的内啮合式棘轮机构Ⅰ和内啮合式棘轮机构Ⅱ，内啮合式棘轮机构Ⅰ包括棘轮Ⅰ和设置在盘体上的卡固装置Ⅰ，棘轮Ⅰ包括带有棘轮齿Ⅰ的棘轮孔Ⅰ和设置在棘轮Ⅰ外边缘的弧形齿条Ⅰ，卡固装置Ⅰ与棘轮孔Ⅰ相啮合，内啮合式棘轮机构Ⅱ包括棘轮Ⅱ和设置在盘体上的卡固装置Ⅱ，棘轮Ⅱ包括带有棘轮齿Ⅱ的棘轮孔Ⅱ和带有弧形齿条Ⅱ的通孔，卡固装置Ⅱ与棘轮孔Ⅱ相啮合，通孔内设置有与弧形齿条Ⅰ和弧形齿条Ⅱ均相啮合的柱形齿轮，弧形齿条Ⅰ和弧形齿条Ⅱ设置在柱形齿轮的对称两侧，棘轮齿Ⅰ与棘轮齿Ⅱ的方向相同，棘轮Ⅰ、棘轮Ⅱ或柱形齿轮上设置有摆臂。