[发明专利]一种摆动旋转组件

权利要求书

1.一种摆动旋转组件，其特征在于：包括轴体（11）和盘体（12）一体化设置的轴盘（1），盘体（12）两侧分别设置有套在轴体（11）上的内啮合式棘轮机构Ⅰ（2）和内啮合式棘轮机构Ⅱ（3），内啮合式棘轮机构Ⅰ（2）包括棘轮Ⅰ（21）和设置在盘体（12）上的卡固装置Ⅰ（22），棘轮Ⅰ（21）包括带有棘轮齿Ⅰ（211）的棘轮孔Ⅰ（212）和设置在棘轮Ⅰ（21）外边缘的弧形齿条Ⅰ（213），卡固装置Ⅰ（22）与棘轮孔Ⅰ（212）相啮合，内啮合式棘轮机构Ⅱ（3）包括棘轮Ⅱ（31）和设置在盘体（12）上的卡固装置Ⅱ（32），棘轮Ⅱ（31）包括带有棘轮齿Ⅱ（311）的棘轮孔Ⅱ（312）和带有弧形齿条Ⅱ（313）的通孔（314），卡固装置Ⅱ（32）与棘轮孔Ⅱ（312）相啮合，通孔（314）内设置有与弧形齿条Ⅰ（213）和弧形齿条Ⅱ（313）均相啮合的柱形齿轮（4），弧形齿条Ⅰ（213）和弧形齿条Ⅱ（313）设置在柱形齿轮（4）的对称两侧，棘轮齿Ⅰ（211）与棘轮齿Ⅱ（311）的方向相同，棘轮Ⅰ（21）、棘轮Ⅱ（31）或柱形齿轮（4）上设置有摆臂（5）；

卡固装置Ⅰ（22）是二至六个周向均匀或非均匀分布在棘轮孔Ⅰ（212）内的棘爪；

卡固装置Ⅱ（32）是二至六个周向均匀或非均匀分布在棘轮孔Ⅱ（312）内的棘爪。

2.如权利要求1所述的摆动旋转组件，其特征在于：棘轮Ⅰ（21）和棘轮Ⅱ（31）均包括带有轴孔（6）的支撑板（8），轴体（11）穿过轴孔（6），轴体（11）和轴孔（6）之间设置有止圈（9），支撑板（8）两侧均设置有穿过轴体（11）的轴承（7）。

3.如权利要求1所述的摆动旋转组件，其特征在于：内啮合式棘轮机构Ⅰ（2）外侧和内啮合式棘轮机构Ⅱ（3）外侧固定有穿过轴体（11）的外壳（10）。

4.如权利要求2所述的摆动旋转组件，其特征在于：内啮合式棘轮机构Ⅰ（2）外侧和内啮合式棘轮机构Ⅱ（3）外侧固定有穿过轴体（11）的外壳（10）。

5.如权利要求1或4所述的摆动旋转组件，其特征在于：摆臂5长是120MM。