[发明专利]一种飞行器机架及其飞行器

说明书

本发明公开了一种飞行器机架及其飞行器。所述飞行器机架包括呈两两相对设置的四个固定架；所述固定架包括至少两个并排设置的支腿，每个固定架中相邻两支腿连接固定，且之间留有间隔距离；所述支腿包括有本体部、位于本体部底端的向外弯折的支脚部、位于本体部另一端的向内弯折的第一延伸部以及位于本体部上的向内延伸的第二延伸部；所述飞行器机架还包括有将四个固定架的八个支腿结合固定形成整体结构的第一固定件和第二固定件；所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件装配固定；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件装配固定。所述飞行器机架可使飞行器质量更轻、抗摔性能更强，易于拆装。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体地，本发明涉及一种飞行器机架及其飞行器。

背景技术

随着科技的发展，飞行器已经越来越广泛地应用到生活生产的各个方面。例如，用于城市管理、农业、地质勘探、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等方面，特别是采用涵道螺旋桨的飞行器因其结构紧凑、气动噪声低、红外特性小、使用方便安全等特点，被广泛运用于侦察、探测和监控等区域。

传统小型飞行器普遍是采用树脂或者3D材料组装而成，会增加飞行器本身的重量，造成气动损耗，而且飞行器结构容易变形，抗摔性能较差。另外，现有技术的飞行器组装方式导致一旦飞行器某个零件受损，更换或者维修工作非常困难，浪费较多的人力和时间。

因此，为了克服现有技术存在的缺陷，需要提供一种新型的飞行器机架及其飞行器。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种飞行器机架及其飞行器，可以有效减轻飞行器本身的重量，提高飞行器的抗摔性能，减少气动损耗；同时便于使用者快速安装或者拆卸飞行器，减少安装/拆卸所需工作量，当飞行器结构零件一旦出现损坏，使用者可以快速拆卸，对损坏的零件进行维修或者更换。

为达到上述目的，本发明提供一种飞行器机架，所述飞行器机架包括呈两两相对设置的四个固定架；所述固定架包括至少两个并排设置的支腿，每个固定架中相邻两支腿连接固定，且之间留有间隔距离；所述支腿包括有本体部、位于本体部底端的向外弯折的支脚部、位于本体部另一端的向内弯折的第一延伸部以及位于本体部上的向内延伸的第二延伸部；所述飞行器机架还包括有将四个固定架的八个支腿结合固定形成整体结构的第一固定件和第二固定件；所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件装配固定；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件装配固定。

此外，优选的方案为，每个固定架中相邻两支腿之间通过螺栓或者卡扣固定连接。

此外，优选的方案为，所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件通过螺栓或者卡扣固定连接；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件通过螺栓或者卡扣固定连接。

此外，优选的方案为，所述第一固定件包括有第一上板和第一下板，所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端位于所述第一上板和第一下板之间，所述第一上板和第一下板之间通过螺栓或者卡扣固定连接；所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端分别与所述第一上板和第一下板通过螺栓或者卡扣固定连接；所述第二固定件包括有第二上板和第二下板，所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端位于所述第二上板和第二下板之间，所述第二上板和第二下板之间通过螺栓或者卡扣固定连接；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端分别与所述第二上板和第二下板通过螺栓或者卡扣固定连接。

此外，优选的方案为，每个支腿本体部包括有用于与涵道外壳装配固定的第一凸起结构和用于与舵机装配固定的第二凸起结构。

此外，优选的方案为，所述支腿的材质为碳纤维或木板结构件。