[发明专利]一种飞行器机架及其飞行器

权利要求书

1.一种飞行器机架，其特征在于，

所述飞行器机架包括呈两两相对设置的四个固定架；

所述固定架包括至少两个并排设置的支腿，每个固定架中相邻两支腿连接固定，且之间留有间隔距离；

所述支腿包括有本体部、位于本体部底端的向外弯折的支脚部、位于本体部另一端的向内弯折的第一延伸部以及位于本体部上的向内延伸的第二延伸部；

所述飞行器机架还包括有将四个固定架的八个支腿结合固定形成整体结构的第一固定件和第二固定件；

所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件装配固定；

所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件装配固定；

每个支腿本体部包括有用于与涵道外壳装配固定的第一凸起结构和用于与舵机装配固定的第二凸起结构。

2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，每个固定架中相邻两支腿之间通过螺栓或者卡扣固定连接。

3.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件通过螺栓或者卡扣固定连接；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件通过螺栓或者卡扣固定连接。

4.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述第一固定件包括有第一上板和第一下板，所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端位于所述第一上板和第一下板之间，所述第一上板和第一下板之间通过螺栓或者卡扣固定连接；所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端分别与所述第一上板和第一下板通过螺栓或者卡扣固定连接；

所述第二固定件包括有第二上板和第二下板，所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端位于所述第二上板和第二下板之间，所述第二上板和第二下板之间通过螺栓或者卡扣固定连接；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端分别与所述第二上板和第二下板通过螺栓或者卡扣固定连接。

5.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述支腿的材质为碳纤维或木板结构件。

6.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的飞行器机架和位于所述第一固定件和第二固定件之间的第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨设置于所述第一固定件的底面，所述第二螺旋桨设置于第二固定件的顶面，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨之间留有间隔距离；

所述飞行器还包括有罩设在飞行器机架外侧涵道外壳，所述涵道外壳可拆卸地装配固定在所述第一凸起结构上；

所述飞行器还包括有调整结构，所述调整结构包括有位于所述固定架内的，且与固定架通过转轴连接固定的舵面，所述舵面至少包括一个带有翼型的翼。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器至少包括有两个分别装配在两相对固定架上的舵面。

8.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述调整结构还包括有与所述舵面通过转轴连接的舵机，所述舵机与所述第二凸起结构装配固定。

9.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述涵道外壳与所述第一凸起结构之间通过螺栓或者卡扣固定连接。