[发明专利]超声波传感器及车辆控制系统

权利要求书

1.一种超声波传感器，具备：

超声波发送器，发送脉冲状的超声波而激励薄板；

超声波接收器，接收直达波和反射波，其中，所述直达波是在被所述脉冲状的超声波激励后的所述薄板中传输的超声波之中，仅在所述薄板中传输的超声波，所述反射波是在该被激励后的所述薄板中传输的超声波之中，向外部散射并被物体反射之后，返回至所述薄板的超声波；以及

检测部，基于由所述超声波接收器接收到所述直达波的时间与由所述超声波接收器接收到所述反射波的时间之差来检测所述薄板附近存在的物体。

2.根据权利要求1所述的超声波传感器，其中，

所述超声波发送器及所述超声波接收器设置于所述薄板的背面。

3.根据权利要求1所述的超声波传感器，其中，

所述超声波接收器设置于所述薄板的表面。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的超声波传感器，其中，

所述超声波发送器及所述超声波接收器设置于所述薄板的周缘部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的超声波传感器，其中，

所述超声波发送器发送第一频率的所述脉冲状的超声波和第二频率的所述脉冲状的超声波，

所述检测部基于使用了所述第一频率的所述脉冲状的超声波的所述物体的检测结果和使用了所述第二频率的所述脉冲状的超声波的所述物体的检测结果来检测所述物体。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的超声波传感器，其中，

在所述薄板设置有三个以上的所述超声波接收器，

所述检测部基于每个所述超声波接收器的、各个所述直达波及所述反射波被所述超声波接收器接收到的时间之差来检测所述物体。

7.根据权利要求6所述的超声波传感器，其中，

在所述薄板设置有三个以上的所述超声波接收器，

所述检测部根据基于每个所述超声波接收器的、各个所述直达波及所述反射波被所述超声波接收器接收到的时间之差的所述物体的检测结果和所述超声波发送器与各个所述超声波接收器的位置关系，推定所述物体的三维位置。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的超声波传感器，其中，

还具备：信号处理部，从由所述超声波接收器接收到的信号中去除表示源于所述物体以外的信号的参考信号并向所述检测部输入。

9.根据权利要求8所述的超声波传感器，其中，

还具备：学习部，按多种环境学习所述参考信号，

所述信号处理部从由所述超声波接收器接收到的信号中去除与当前环境对应的已学习完的所述参考信号。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的超声波传感器，其中，

所述薄板为车门。

11.一种车辆控制系统，具备：

权利要求1～10中任一项所述的超声波传感器；以及

车辆控制部，使用由所述超声波传感器获得的检测结果，对车辆进行控制。