[发明专利]可变直径车轮

说明书

本发明公开了一种可变直径车轮，包括定盘、转盘和若干辐杆组件，所述定盘中心安装有转轴，所述转轴穿过转盘与轴挡连接，所述辐杆组件所述辐杆组件层叠设置在定盘和转盘之间，所述辐杆组件包括两个相背层叠的辐杆，两个辐杆头部可拆卸连接，辐杆底部分别与定盘和转盘可转动连接，其中，所述转盘转动带动辐杆组件转动收缩。本发明使用手轮操作将可变直径车轮展开和收缩，使得可变直径车轮的展开和收缩过程非常轻松，便于操作，采用多段阶梯杆，解决了收缩状态下的干涉问题，使得伸缩比达到了2.4，结构经凑，总体外形小巧，携带方便。

技术领域

本发明涉及一种车轮，具体涉及一种可变直径车轮。

背景技术

现在国内外研发的用于探测车的车轮都是轮式车轮，轮式车轮的移动对地面适应性强，控制方便，但是一般的大小固定的车轮对地面起伏及障碍物的适应性小，对于工作在复杂地形的探测车，车轮越大越障性越好，而发射时需要车轮所占空间越小越好。

同时，市场上的折叠自行车或者轮椅面临的最大问题就是轮子无法折叠，导致折叠后所占空间依然较大。已有的可变直径多采用液压缸或电动推杆展开，因为其体积大重量大不方便出外携带，限制了其使用。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种可变直径车轮，解决车轮直径调节不方便，结构不轻便，使用不便的问题。

技术方案：本发明所述的可变直径车轮，包括定盘、转盘和若干辐杆组件，所述定盘中心安装有转轴，所述转轴穿过转盘与轴挡连接，所述辐杆组件所述辐杆组件层叠设置在定盘和转盘之间，所述辐杆组件包括两个相背层叠的辐杆，两个辐杆头部可拆卸连接，辐杆底部分别与定盘和转盘可转动连接，其中，所述转盘转动带动辐杆组件转动收缩。

方便拆卸安装，所述转轴通过螺丝与定盘和轴挡固定连接。

为了限制转盘相对转动和锁定辐杆组件，所述转盘和定盘一端的转轴端对应设置有销孔，销孔内安装有插销，插销一端穿过转盘与手轮连接，所述转盘和转轴端之间的插销上设置有复位弹簧。

为了收缩状态可以紧密层叠而且不会干涉从而最大化伸缩比，所述辐杆头部为车轮轮廓结构，所述辐杆底部为多段辐条可拆卸组成的阶梯杆结构。

减少转动副的摩擦，使得展开收缩过程更加灵活，所述辐杆底部通过微型轴承与定盘和转盘圆周边缘连接。

其中，所述轴挡为轴用卡环或轴端挡圈。所述辐杆头部之间通过螺杆和螺母固定连接。

有益效果：本发明使用手轮操作将可变直径车轮展开和收缩，使得可变直径车轮的展开和收缩过程非常轻松，便于操作，采用多段阶梯杆，解决了收缩状态下的干涉问题，使得伸缩比达到了2.4，结构经凑，总体外形小巧，携带方便；通过多个销孔使得插销可以在中间态插入锁定，使得本发明具有多级直径调节功能，能够可以适应多种路况；本发明中的变直径车轮可以像普通车轮一样直接安装于现有轮椅，自行车等轻型交通工具上，可通过改变直径的大小，实现收纳方便。

附图说明

图1为本发明展开状态示意图；

图2为定盘和转盘内部结构示意图；

图3为本发明展开结构示意图；

图4为本发明收缩状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。