[发明专利]拉索力矩传递机构和踏板车

说明书

本发明公开了一种拉索力矩传递机构。其包括：棘轮，其上设有回位弹簧和动力输出轴；拉索，其一端与所述棘轮连接并可绕设在所述棘轮上；还包括：摆杆，其一端铰接在一个固定轴上；所述拉索的另一端联动设置在所述摆杆的杆体上。所述拉索的另一端通过一个变速机构联动设置在所述摆杆的杆体上，所述变速机构用以调节所述拉索另一端与所述摆杆杆体的联动连接位置。还公开了一种踏板车。本发明所述的拉索力矩传递机构，具有结构简单轻便、着力点灵活、变速简单且范围广、制造维修保养简单无油污、拆装方便等特点，非常适用于各种人力传动机构，例如踏板车和人力飞机等。

技术领域

本发明涉及一种拉索力矩传递机构和踏板车。

背景技术

中国专利99103328.0公开了一种自行车拉索驱动机构，该自行车拉索驱动机构系通过拉索和过渡转换器将踏板曲柄所产生的力矩传递到可空转复位的棘轮机构，进而产生驱动自行车轮旋转的驱动力。但是，其过渡转换器的结构较为复杂，构件较多，不利于力矩传递路径的进一步简化和后续的产品维修作业。

发明内容

基于此，本发明的第一个目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种结构更为简单的拉索力矩传递机构。

本发明的第二个目的在于提供一种采用了上述拉索力矩传递机构的踏板车。

为了实现第一个目的，本发明采用如下技术方案：

拉索力矩传递机构，包括：棘轮，其上设有回位弹簧和动力输出轴；拉索，其一端与所述棘轮连接并可绕设在所述棘轮上；还包括：摆杆，其一端铰接在一个固定轴上；所述拉索的另一端联动设置在所述摆杆的杆体上。

作为优选，所述拉索的另一端通过一个变速机构联动设置在所述摆杆的杆体上，所述变速机构用以调节所述拉索另一端与所述摆杆杆体的联动连接位置。

作为优选，所述摆杆的杆体上设有一个圆弧段，所述摆杆杆体对应所述圆弧段沿其径向开设有贯穿杆体的槽，所述槽的其中一个槽口所处的摆杆杆体侧面设有若干个连续排布的圆弧状凹槽；还包括一个力轮，所述力轮滚动设置在设有圆弧状凹槽的摆杆杆体侧面，且所述拉索的另一端穿过所述槽后与该力轮铰接；及所述变速机构包括：主动变速杆，活动穿设在靠近所述固定轴的槽一侧，且其一端铰接在所述摆杆上，及其另一端通过一条变速索与所述力轮的轮轴铰接；从动变速杆，活动穿设在远离所述固定轴的槽一侧，且其一端铰接在所述摆杆上，及其另一端通过一条变速索与所述力轮的轮轴铰接；变速操控索，其一端与所述主动变速杆的杆体铰接；和变速弹簧，其一端固定在所述摆杆上，其另一端与所述从动变速杆的杆体连接。

作为优选，所述摆杆杆体对应所述主动变速杆和从动变速杆的位置分别设有一个变速杆支架，所述主动变速杆和从动变速杆的一端分别铰接在变速杆支架上；所述摆杆杆体对应所述变速操控索设有变速操控索支架，所述变速操控索穿过所述变速操控索支架并和主动变速杆铰接；所述摆杆杆体对应所述变速弹簧设有弹簧支架，所述变速弹簧的一端固定在弹簧支架上。

作为优选，所述圆弧状凹槽设置在槽口为凸弧形的摆杆杆体侧面。

作为优选，所述力轮为工字轮；所述圆弧状凹槽的圆弧半径小于或等于所述力轮的内径。

作为优选，所述主动变速杆和从动变速杆均为夹角大于90度而小于180度的V型杆体结构。

作为优选，所述动力输出轴的轴线与所述固定轴的轴线相互平行。

作为优选，还包括一个转向导轮，供所述拉索绕设其上。

作为优选，当所述摆杆处于往复运动的中间位置时，所述转向导轮的位置大体位于所述摆杆圆弧段的圆心位置。

为达到第二个目的，本发明采用如下技术方案：