[发明专利]高精度多对接锁固面天线辅助展开机构

说明书

本发明公开了一种高精度多对接锁固面天线辅助展开机构，属于卫星天线技术领域，该机构包括翻转模块Ⅰ、转动连接模块Ⅱ、固定模块Ⅲ，模块Ⅰ与Ⅲ中含有楔块伸缩机构，转动连接模块Ⅱ包括大电机、与大电机的电机轴固结的传动轴、支撑大电机与传动轴连接的第一安装板和第二安装板；所述的翻转模块Ⅰ、转动连接模块Ⅱ分别与传动轴连接；利用本发明的装置，天线展开的整个过程可逆，天线需要收回的时候，辅助机构的楔块能够与反射面进行精确对接，再垂直翻转回原来的位置，使得较长长度的天线反射面可以分段携带，在反射面折叠时起固定作用，解决了多组固定反射面同时准确翻转的问题。

技术领域

本发明涉及卫星天线技术领域，具体是一种卫星固面天线的多模块、自适应、高精度辅助展开机构。

背景技术

随着卫星技术发展，星载天线在设计上更注重多频段、高精度、大容量的设计要求，卫星天线的设计因而逐渐趋于复杂。但由于火箭运载能力、经济等因素的限制，又需要天线结构质量轻、体积小。基于以上的矛盾，模块化、可扩展天线技术应运而生并迅速发展，已成为解决卫星天线大口径、高精度、轻量化等需求的一种重要途径。这要求天线在发射时为收拢状态，因卫星反射面面积过大，除了折叠外，将折叠的部分再次进行分块运输，减少在某一方向上尺寸过大的问题，发射到轨道后首先将折叠的反射面模块进行精确翻转，保证下一步的精确对接，因此，需要固定面天线的辅助展开机构对天线模块进行翻转，在反射面正常展开的时候而不发生干涉现象，也能够在反射面收拢的时候反向翻转进行收回。

固体反射面天线适合应用于口径小，工作频率高的卫星上，其形面精度也大大高于常规的金属网面天线和充气式天线。而且目前，固面天线在能实现多组天线反射面分模块同时翻转，保证各模块翻转后，为精确对接做准备工作的辅助展开机构相关产品仍属空白。

发明内容

针对现有技术中存在的辅助展开机构不能够实现多组天线反射面分模块同时翻转精确对接的技术问题，并且为了填补这一空白领域，本发明公开了一种高精度多对接锁固面天线辅助展开机构，本发明能够辅助天线多模块同时翻转，保证下一步的天线模块对接和展开操作。

本发明是这样实现的：

一种高精度多对接锁固面天线辅助展开机构，其特征在于，包括翻转模块Ⅰ、转动连接模块Ⅱ、固定模块Ⅲ，所述的固定模块Ⅲ中含有楔块伸缩机构，所述的楔块伸缩机构为模快中运动机构；楔块伸缩机构包括上盖、导向块、上导向槽、下导向槽、楔块压杆、楔块、整体杆、连接块、弹簧芯轴、弹簧、吊环；其中连接块与整体杆连接，连接块与楔块压杆相互接触，楔块压杆结构上有楔形设计；楔块压杆与连接块形成凸轮结构。

转动连接模块Ⅱ包括大电机、与大电机电机轴固结的传动轴、支撑大电机与传动轴连接的第一安装板和第二安装板；所述的翻转模块Ⅰ、转动连接模块Ⅱ分别与传动轴连接。

大电机的电机轴与传动轴固结，传动轴与翻转模块Ⅰ固结，传动轴与第一安装板、第二安装板之间采用深沟球轴承连接，固定模块Ⅲ与传动轴也采用深沟球轴承连接，固定模块Ⅲ相对第一安装板、第二安装板静止。翻转模块Ⅰ、固定模块Ⅲ与传动轴的连接处有区别，翻转模块Ⅰ通过螺钉与传动轴固结，翻转模块Ⅰ随传动轴转动；而固定模块Ⅲ与传动轴之间装配有深沟球轴承，通过深沟球轴承连接，固定模块Ⅲ不随传动轴转动，两者的其他结构原理相同。

所述的固定模块Ⅲ包括传动轴通过轴承连接的上盖、与上盖固定连接的下盖；上盖、下盖作为固定模块Ⅲ中其他部件的装配依托。

所述的上盖、下盖之间设置有上导向槽，且上导向槽与上盖连接；与上导向槽下设置有下导向槽；上导向槽、下导向槽之间设置有导向块，且导向块可在上导向槽、下导向槽中滑动；上导向槽、下导向槽对导向块起导向作用。

所述的导向块在大电机的方向连接有楔块压杆，导向块与楔块压杆通过螺钉连接，两块导向块可在上导向槽中滑动；连接块连接整体杆，连接块与楔块压杆相互接触，楔块压杆结构上有楔形设计，与连接块构成凸轮机构，楔块压杆左右移动带动连接块作前后移动。