[发明专利]高精度多对接锁固面天线辅助展开机构

权利要求书

1.一种高精度多对接锁固面天线辅助展开机构，其特征在于，包括翻转模块Ⅰ、转动连接模块Ⅱ、固定模块Ⅲ，所述的固定模块Ⅲ中含有楔块伸缩机构，所述的楔块伸缩机构为模块中运动机构；所述的楔块伸缩机构包括：上盖（15）、导向块（16）、上导向槽（18）、下导向槽（22）、楔块压杆（17）、楔块（19）、整体杆（20）、连接块（24）、弹簧芯轴（25）、弹簧（26）、吊环（29）；

所述的转动连接模块Ⅱ包括大电机（1）、与大电机（1）电机轴固接的传动轴（11）、支撑大电机（1）与传动轴（11）连接的第一安装板（5）和第二安装板（12）；所述的翻转模块Ⅰ、转动连接模块Ⅱ分别与传动轴（11）连接；

所述的固定模块Ⅲ包括传动轴（11）通过轴承连接的上盖（15）、与上盖（15）固定连接的下盖（23）；所述的上盖（15）、下盖（23）之间设置有上导向槽（18），且上导向槽（18）与上盖（15）连接；上导向槽（18）下设置有下导向槽（22）；上导向槽（18）、下导向槽（22）之间设置有导向块（16），且导向块（16）可在上导向槽（18）、下导向槽（22）中滑动；所述的导向块（16）在大电机（1）的方向连接有楔块压杆（17）；连接块（24）连接整体杆（20），连接块（24）与楔块压杆（17）相互接触，楔块压杆（17）结构上有楔形设计，与连接块（24）构成凸轮机构，楔块压杆（17）左右移动带动连接块（24）作前后移动；

所述的整体杆（20）在另一侧安装有楔块（19）；

所述的连接块（24）在大电机（1）的方向连接有弹簧芯轴（25），弹簧芯轴（25）上套有弹簧（26）；所述的弹簧（26）两端分别接触上盖（15）和连接块（24），使得弹簧芯轴（25）可在上盖（15）的孔中前后窜动；

所述的楔块压杆（17）上固定安装有两个吊环（29），两个吊环（29）分别套有两个方向的拉绳，定滑轮组件（32）通过固定在上盖（15）上，位置与吊环在同一高度，通过定滑轮组件（32）控制拉绳的导向；

所述的转动连接模块Ⅱ中的传动轴（11）依次穿过第三轴承（6）、第一安装板（5）、翻转模块Ⅰ、固定模块Ⅲ、第二安装板（12）；第二安装板将固定模块Ⅲ固定，转动轴可以在第二安装板（12）中转动；

所述的翻转模块Ⅰ与固定模块Ⅲ中的内部机构设置相同，翻转模块Ⅰ中也含有楔块伸缩机构中包括的对应部件；所述的翻转模块Ⅰ外设置有箱壁锁头（7），对应的固定模块Ⅲ外设置有箱壁锁槽（14）；所述的固定模块Ⅲ通过箱壁锁头（7）、箱壁锁槽（14）相适配、锁定；

辅助展开机构与反射面的通过楔块（19）进行对接，在卫星反射面需要展开时，大电机（1）的输出轴旋转90°，使得翻转模块Ⅰ带动整个反射面进行翻转；当翻转完成以后，需要将楔块（19）从反射面中抽出，使得反射面进行正常展开；当反射面收回时，所有楔块（19）同时插入反射面中，然后大电机（1）再驱动翻转模块Ⅰ反向旋转90°回到最初位置。

2.根据权利要求1所述的一种高精度多对接锁固面天线辅助展开机构，其特征在于，所述的导向块（16）的数量为两块；所述的楔块（19）的数量为七块；所述的弹簧芯轴（25）的数量为两个；所述的吊环（29）的数量为两个，对应的定滑轮组件（32）的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种高精度多对接锁固面天线辅助展开机构，其特征在于，通过第一轴承盖（3）对第三轴承（6）进行轴向定位，通过第一螺钉（2）将第一轴承盖（3）固定在第一安装板（5）上；通过第二螺钉（4）将第一轴承盖（3）固定在大电机（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种高精度多对接锁固面天线辅助展开机构，其特征在于，所述传动轴（11）与上盖（15）之间装配有第一轴承（9），设置套筒（8）对两端的第一轴承（9）进行轴向定位。

5.根据权利要求1所述的一种高精度多对接锁固面天线辅助展开机构，其特征在于，所述的传动轴（11）与第二安装板（12）之间装配有第二轴承（10），通过第二轴承盖（13）对第二轴承（10）进行轴向定位。