[发明专利]一种自动框架压装机及其工作方法

权利要求书

1.一种自动框架压装机，包括工字形底座，其特征在于：所述工字形底座左横杆上表面前端设置有第一压座，所述工字形底座左横杆上表面后端设置有第二压座，所述工字形底座右横杆上表面前端设置有第三压座，所述工字形底座右横杆上表面后端设置有第四压座；所述工字形底座竖杆上架设有输送链条；所述第一压座与第二压座架设在第一线性滑轨上，所述第一压座下表面设置有用于使得第一压座向后移动的第一齿条，所述第二压座下表面设置有与第一齿条对应的第二齿条，所述第一齿条与第二齿条之间设置有用于与第一齿条和第二齿条相啮合的第一齿轮，所述第一齿条右端部设置有用于限位第一齿轮的第一压轮，所述第二齿条左端部设置有用于限位第一齿轮的第二压轮；所述第三压座与第四压座架设在第二线性滑轨上，所述第三压座下表面设置有用于使得第三压座向后移动的第三齿条，所述第四压座下表面设置有与第三齿条对应的第四齿条，所述第三齿条与第四齿条之间设置有用于与第三齿条和第四齿条相啮合的第二齿轮，所述第三齿条右端部设置有用于限位第二齿轮的第三压轮，所述第四齿条左端部设置有用于限位第二齿轮的的第四压轮；所述第一压座和第三压座之间设置有第一连接杆，所述第二压座和第四压座之间设置有第二连接杆；所述工字形底座竖杆上表面中部设置有用于拉动第一连接杆前后运动的第一伸缩气缸和用于拉动第二连接杆前后运动的第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩杆通过第一锁紧固定组件与第一连接杆连接，所述第二伸缩气缸的伸缩杆通过第二锁紧固定组件与第二连接杆连接；所述第一压座、第二压座、第三压座和第四压座正面均设置有磁力吸盘；所述第一压座、第二压座、第三压座和第四压座下方均设置有下限位气缸；所述第一压座和第二压座正面左端均设置有挡条，所述第三压座和第四压座正面右端均设置有压紧气缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动框架压装机，其特征在于：所述第一锁紧固定组件和第二锁紧固定组件结构相同，所述第一锁紧固定组件和第二锁紧固定组件均包括U形块，第一连接杆嵌入U形块内，所述第一伸缩气缸的伸缩杆位于U形块的两横板之间用螺栓进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种自动框架压装机，其特征在于：所述第一压座、第二压座、第三压座和第四压座上的磁力吸盘数量均为五个，所述第三压座和所述第四压座上的压紧气缸数量均为五个，所述磁力吸盘与所述压紧气缸位于同一水平线上。

4.根据权利要求3所述的一种自动框架压装机，其特征在于：所述第一压座、第二压座、第三压座和第四压座正面均设置有条状定位口，所述磁力吸盘位于条状定位口内，所述磁力吸盘背面设置有锁紧支座，所述第一压座、第二压座、第三压座和第四压座背面均开设有用于固定磁力吸盘的多个锁孔，所述锁紧支座通过螺栓将磁力吸盘固定在条状定位口上。

5.根据权利要求4所述的一种自动框架压装机，其特征在于：所述锁紧支座包括定位板，所述定位板与所述磁力吸盘连接，所述定位板上等距离设置有两个定位孔，所述两个定位孔与所述锁孔相配合。

6.根据权利要求3所述的一种自动框架压装机，其特征在于：所述压紧气缸的伸缩杆上设置有锁紧固定凸部，所述锁紧固定凸部通过螺栓固定所述压紧气缸。

7.根据权利要求6所述的一种自动框架压装机，其特征在于：所述工字形底座通过锁地螺栓固定锁紧在地面上。

8.根据权利要求7所述的一种自动框架压装机，其特征在于：所述输送链条一端设置有用于驱动输送链条的输送电机，且所述输送电机的输出轴设置于所述输送链条中部。

9.根据权利要求8所述的一种自动框架压装机，其特征在于：所述第一线性滑轨和第二线性滑轨数量均为两个，所述第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第一压轮和第二压轮均设置于所述第一线性滑轨之间；所述第三齿条、第四齿条、第二齿轮、第三压轮和第四压轮均设置于所述第二线性滑轨之间。

10.一种如权利要求9所述的自动框架压装机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、调整固定磁力吸盘的位置，使得磁力吸盘呈四个等距离设置，第五个位于其余四个正下方，压紧气缸与磁力吸盘相对应设置，开始进行压装工作时，下限位气缸调整至预定高度，机械手将产品左框架紧靠在第二压座和第四压座的正面，架设在第二压座和第四压座的下限位气缸的伸缩杆上方；机械手将产品右框架紧靠在第一压座和第三压座的正面，架设在第一压座和第三压座的下限位气缸的伸缩杆上方；

步骤S2、启动五个磁力吸盘，将产品左框架吸在第二压座和第四压座的正面，产品右框架吸在第一框架和第三框架的正面上；

步骤S3、机械手将产品下横杆放置在产品左框架和产品右框架下端之间，将产品上横杆放置在产品左框架和产品右框架上端之间；

步骤S4、第一压座和第三压座由第一连接杆带动向后移动进行压紧，第二压座和第四压座由第二连接杆带动向前移动进行压紧；

步骤S5、挡条将产品左端框架固定，五个压紧气缸将产品右框架右端向左移动进行压紧，以利于保证产品的框架外形，不会变形；

步骤S6、工作结束后，下限位气缸下降至比输送链条的更低位置，打开压紧气缸，将第一压座和第三压座向前移动放松，第二压座和第四压座向后移动放松；产品则下落至输送链条上；

步骤S7、将产品由输送链条输送至下一步骤中。