[发明专利]一种间歇进给运动机构

权利要求书

1.一种间歇进给运动机构，包括：机架(1)、安装于机架(1)上的轨道(2)、放置于轨道(2)上的料盘及设置于轨道(2)下方用于传送料盘的间歇进给机构(3)，其特征在于，所述的间歇进给机构(3)包括有传送模组(4)、设置于传送模组(4)旁侧的顶升模组(5)及安装于传送模组(4)上并一端抵押在顶升模组(5)上的推动模组(6)，所述的推动模组(6)包括有安装于传送模组(4)上的基座(61)、安装于基座(61)上并一端抵押在顶升模组(5)上的翘板(62)及设置于基座(61)与翘板(62)间的弹簧(63)，所述的翘板(62)一端成型有用于推动料盘移动的推动块(621)，所述的翘板(62)另一端成型有抵押在所述的顶升模组(5)上并用于使推动块(625)高于轨道(2)或低于轨道(2)的凸块(624)，所述的传送模组(4)上安装有若干个推动模组(6)，所述的顶升模组(5)驱动推动模组(6)上下移动，所述的传送模组(4)驱动推动模组(6)推动料盘沿轨道(2)前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种间歇进给运动机构，其特征在于：所述的翘板(62)包括有固定于基座(61)上的转轴(621)、成型于转轴(621)一侧的短板(622)及成型于转轴(621)另一侧的长板(623)，所述的凸块(624)安装于所述的短板(622)一端，所述的推动块(625)安装于长板(623)一端，所述的弹簧(63)设置于长板(623)与基座(61)之间。

3.根据权利要求2所述的一种间歇进给运动机构，其特征在于：所述的凸块(624)和推动板(625)上都安装有滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种间歇进给运动机构，其特征在于：所述的传送模组(4)包括有底座(41)、安装于底座(41)上的滑轨(42)、安装于滑轨(42)上的滑块(43)及安装于底座(41)上并用于推动滑块(43)沿滑轨(42)移动的水平驱动装置(44)，所述的滑轨(42)上安装有若干个滑块(43)，所述的推动模组(6)安装于滑块(43)上。

5.根据权利要求1所述的一种间歇进给运动机构，其特征在于：所述的顶升模组(5)包括有安装于底座(41)旁侧的顶升驱动装置(51)及安装于顶升驱动装置(51)上的支撑杆(52)，所述的顶升驱动装置(51)推动支撑杆(52)上下移动，所述的凸块(624)抵压于支撑杆(52)上。

6.根据权利要求3或4所述的一种间歇进给运动机构，其特征在于：所述的水平驱动装置(44)和所述的顶升驱动装置(51)都为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种间歇进给运动机构，其特征在于：所述的推动模组(6)至少设置有第一推动模组、第二推动模组及第三推动模组，所述的滑轨(42)包括有第一滑轨(421)及位于第一滑轨(421)旁侧的第二滑轨(422)，所述的滑块(43)至少设置有安装于第一滑轨(421)上的第一滑块(431)、安装于第二滑轨(422)上并通过第一连杆(45)与第一滑块(431)连接的第二滑块(432)及安装于第二滑轨(422)上并通过第二连杆(46)与第二滑块(432)连接的第三滑块(433)，所述的第一推动模组安装于第一滑块(431)上，所述的第二推动模组安装于第二滑块(432)上，所述的第三推动模组安装于第三滑块(433)上。