[发明专利]一种间歇进给运动机构

说明书

本发明公开了一种间歇进给运动机构，包括：机架、安装于机架上的轨道、放置于轨道上的料盘及设置于轨道下方用于传送料盘的间歇进给机构，所述的间歇进给机构包括有传送模组、设置于传送模组旁侧的顶升模组及安装于传送模组上并一端抵押在顶升模组上的推动模组，所述的推动模组包括有安装于传送模组上的基座、安装于基座上并一端抵押在顶升模组上的翘板及设置于基座与翘板间的弹簧，所述的翘板一端成型有用于推动料盘移动的推动块，所述的翘板另一端成型有抵押在所述的顶升模组上并用于使推动块高于轨道或低于轨道的凸块，所述的传送模组上安装有若干个推动模组，顶升模组驱动推动模组上下移动，传送模组驱动推动模组推动料盘沿轨道前后移动。

技术领域：

本发明涉及自动化生产领域，特指一种间歇进给运动机构。

背景技术：

目前市面上现有的类似传送机构工序较多，大多采用单一的产品传送方式，一次只能将一个产品从一个工位传送至下一个工位，多个工位之间需要使用多个传送机构完成传送，因此无法实现在进料的同时也完成出料，由于每个传送机构都采用独立的动力装置，因此多个工位之间传送耗时较长，成本较高，不节能环保。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种间歇进给运动机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该一种间歇进给运动机构，包括：机架、安装于机架上的轨、放置于轨道上的料盘及设置于轨道下方用于传送料盘的间歇进给机构，所述的间歇进给机构包括有传送模组、设置于传送模组旁侧的顶升模组及安装于传送模组上并一端抵押在顶升模组上的推动模组，所述的推动模组包括有安装于传送模组上的基座、安装于基座上并一端抵押在顶升模组上的翘板及设置于基座与翘板间的弹簧，所述的翘板一端成型有用于推动料盘移动的推动块，所述的翘板另一端成型有抵押在所述的顶升模组上并用于使推动块高于轨道或低于轨道的凸块，所述的传送模组上安装有若干个推动模组，所述的顶升模组驱动推动模组上下移动，所述的传送模组驱动推动模组推动料盘沿轨道前后移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的翘板包括有固定于基座上的转轴、成型于转轴一侧的短板及成型于转轴另一侧的长板，所述的凸块安装于所述的短板一端，所述的推动块安装于长板一端，所述的弹簧设置于长板与基座之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述的凸块和推动板上都安装有滚轮。

进一步而言，上述技术方案中，所述的传送模组包括有底座、安装于底座上的滑轨、安装于滑轨上的滑块及安装于底座上并用于推动滑块沿滑轨移动的水平驱动装置，所述的滑轨上安装有若干个滑块，所述的推动模组安装于滑块上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的顶升模组包括有安装于底座旁侧的顶升驱动装置及安装于顶升驱动装置上的支撑杆，所述的顶升驱动装置推动支撑杆上下移动，所述的凸块抵压于支撑杆上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的水平驱动装置和所述的顶升驱动装置都为气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述的推动模组至少设置有第一推动模组、第二推动模组及第三推动模组，所述的滑轨包括有第一滑轨及位于第一滑轨旁侧的第二滑轨，所述的滑块至少设置有安装于第一滑轨上的第一滑块、安装于第二滑轨上并通过第一连杆与第一滑块连接的第二滑块及安装于第二滑轨上并通过第二连杆与第二滑块连接的第三滑块，所述的第一推动模组安装于第一滑块上，所述的第二推动模组安装于第二滑块上，所述的第三推动模组安装于第三滑块上。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明中通过在传送模组上设置多个联动的推动装置，使该传送机构能够实现多工位同步传送及实现料盘在入料端进料的同时也能够在出料端完成出料。

附图说明：

图1是本发明的立体图；