[发明专利]智能喷雾机器人

说明书

本发明公开了智能喷雾机器人，包括机械底座及机械手臂，机械手臂位于机械底座的上侧位置，机械手臂的一侧底部位置设置有第一固定杆，第一固定杆的底端设置有稳固块，稳固块的内部设置有连接杆，连接杆的一端设置有移动杆，移动杆的一端设置有第二固定杆，第二固定杆的一端设置有防护盒，稳固块前端底部的表面设置有转动杆，转动杆的一端设置有转动圆块，机械手臂的一端顶部表面设置有固定块，固定块的顶部设置有固定柱，固定柱的顶部设置有移动柱固定块相对表面的内壁之间设置有稳固柱，稳固柱的外侧分别设置有第一护壳及第二护壳；第一护壳及第二护壳将机械手臂表面的喷雾管线覆盖住，避免喷雾管线受到外界硬物作用破裂。

技术领域

本发明属于智能喷雾机器人技术领域，具体涉及智能喷雾机器人。

背景技术

机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，智能喷雾机器人在工业行业领域应用较为广泛，喷雾机器人在编写的程序下运行对工件进行表面处理；

现有的智能喷雾机器人在使用过程中存在喷雾管道线会受到外界硬物的作用破裂及有灰尘杂质积聚在喷雾喷头处不便清理的问题，为此我们提出智能喷雾机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供智能喷雾机器人，以解决上述背景技术中提出的智能喷雾机器人在使用过程中存在喷雾管道线会受到外界硬物的作用破裂及有灰尘杂质积聚在喷雾喷头处不便清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能喷雾机器人，包括机械底座及机械手臂，所述机械手臂位于所述机械底座的上侧位置，所述机械手臂的一侧底部位置设置有第一固定杆，所述第一固定杆的底端设置有稳固块，所述稳固块的内部设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有移动杆，所述移动杆的一端设置有第二固定杆，所述第二固定杆的一端设置有防护盒，所述稳固块前端底部的表面设置有转动杆，所述转动杆的一端设置有转动圆块，所述机械手臂的一端顶部表面设置有固定块，所述固定块的顶部设置有固定柱，所述固定柱的顶部设置有移动柱，所述移动柱的一端设置有限位柱，所述固定块相对表面的内壁之间设置有稳固柱，所述稳固柱的外侧分别设置有第一护壳及第二护壳。

优选的，所述连接杆的内部设置有第二弹簧，所述移动杆位于所述连接杆内部一端设置成“T”型结构，所述第二弹簧套接在所述移动杆的外侧，所述第二弹簧的一端连接在移动杆的表面及另一端连接在连接杆的内壁。

优选的，所述稳固块后端的内壁开设有矩形凹槽，所述转动圆块转动且转动圆块的一端嵌入所述矩形凹槽内部，所述转动圆块的中间位置固定设置有限位块，所述限位块的顶部表面连接在连接杆一端的底部表面。

优选的，所述固定柱的内部设置有第一弹簧，所述移动柱位于所述固定柱内部一端设置成“T”型结构，所述第一弹簧套接在所述移动柱的外侧，所述第一弹簧的一端连接在所述固定柱的内壁及另一端连接在移动柱的表面。

优选的，所述第一护壳及第二护壳均设置成弧形结构，所述第一护壳及第二护壳的表面均开设有弧形的滑动孔槽，所述稳固柱分别穿过第一护壳及第二护壳表面的滑动孔槽，所述第一护壳及第二护壳分别向两侧滑动。

优选的，所述第一护壳与第二护壳的一端通过卡合连接，所述限位柱设置成“L”型结构，所述限位柱的一端依次贯穿第一护壳及第二护壳的表面，所述第一护壳及第二护壳覆盖在所述机械手臂一端的表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在智能喷雾机器人工作过程中，将限位柱竖直移动且移动柱也竖直移动，此时第一弹簧处于收缩状态，分别将第一护壳及第二护壳向两侧移动，第一护壳及第二护壳覆盖在机械手臂一端的表面并将喷雾管线覆盖住，避免喷雾管线受到外界硬物作用破裂；