[发明专利]智能喷雾机器人

权利要求书

1.智能喷雾机器人，包括机械底座(1)及机械手臂(2)，其特征在于：所述机械手臂(2)位于所述机械底座(1)的上侧位置，所述机械手臂(2)的一侧底部位置设置有第一固定杆(10)，所述第一固定杆(10)的底端设置有稳固块(11)，所述稳固块(11)的内部设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)的一端设置有移动杆(15)，所述移动杆(15)的一端设置有第二固定杆(16)，所述第二固定杆(16)的一端设置有防护盒(17)，所述稳固块(11)前端底部的表面设置有转动杆(12)，所述转动杆(12)的一端设置有转动圆块(13)，所述机械手臂(2)的一端顶部表面设置有固定块(3)，所述固定块(3)的顶部设置有固定柱(4)，所述固定柱(4)的顶部设置有移动柱(5)，所述移动柱(5)的一端设置有限位柱(6)，所述固定块(3)相对表面的内壁之间设置有稳固柱(7)，所述稳固柱(7)的外侧分别设置有第一护壳(8)及第二护壳(9)。

2.根据权利要求1所述的智能喷雾机器人，其特征在于：所述连接杆(14)的内部设置有第二弹簧(141)，所述移动杆(15)位于所述连接杆(14)内部一端设置成“T”型结构，所述第二弹簧(141)套接在所述移动杆(15)的外侧，所述第二弹簧(141)的一端连接在移动杆(15)的表面及另一端连接在连接杆(14)的内壁。

3.根据权利要求1所述的智能喷雾机器人，其特征在于：所述稳固块(11)后端的内壁开设有矩形凹槽，所述转动圆块(13)转动且转动圆块(13)的一端嵌入所述矩形凹槽内部，所述转动圆块(13)的中间位置固定设置有限位块，所述限位块的顶部表面连接在连接杆(14)一端的底部表面。

4.根据权利要求1所述的智能喷雾机器人，其特征在于：所述固定柱(4)的内部设置有第一弹簧(41)，所述移动柱(5)位于所述固定柱(4)内部一端设置成“T”型结构，所述第一弹簧(41)套接在所述移动柱(5)的外侧，所述第一弹簧(41)的一端连接在所述固定柱(4)的内壁及另一端连接在移动柱(5)的表面。

5.根据权利要求1所述的智能喷雾机器人，其特征在于：所述第一护壳(8)及第二护壳(9)均设置成弧形结构，所述第一护壳(8)及第二护壳(9)的表面均开设有弧形的滑动孔槽，所述稳固柱(7)分别穿过第一护壳(8)及第二护壳(9)表面的滑动孔槽，所述第一护壳(8)及第二护壳(9)分别向两侧滑动。

6.根据权利要求1所述的智能喷雾机器人，其特征在于：所述第一护壳(8)与第二护壳(9)的一端通过卡合连接，所述限位柱(6)设置成“L”型结构，所述限位柱(6)的一端依次贯穿第一护壳(8)及第二护壳(9)的表面，所述第一护壳(8)及第二护壳(9)覆盖在所述机械手臂(2)一端的表面。