[发明专利]车辆辅助转向系统及自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 201811462212.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109591886B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟;刘丹杰;李林 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D5/07;B62D5/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 辅助 转向 系统 自动 驾驶 | ||
1.一种车辆辅助转向系统，其特征在于，包括：
制动系统，所述制动系统上具有出油口；
优先阀，所述优先阀上具有第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置和外界连通；
液控单向阀，所述液控单向阀具有第一连通位置和第一断开位置，所述第一连通位置和所述第二工作位置连通；
蓄能器，所述蓄能器和所述第一连通位置连通；
电比例流量阀，所述电比例流量阀和所述第二工作位置连通；
转向油缸，所述转向油缸和所述电比例流量阀连通；
控制器，所述控制器和所述电比例流量阀电连接，以控制所述电比例流量阀的工作；
先导阀，所述先导阀上具有第二连通位置和第二断开位置，所述第二连通位置分别和所述第一工作位置以及外界连通；
所述转向油缸包括第一转向油缸和第二转向油缸，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸均和所述电比例流量阀连通。
2.根据权利要求1所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述电比例流量阀上具有第三工作位置和第四工作位置，所述第一转向油缸的小腔和所述第二转向油缸的大腔均和所述第三工作位置连通，所述第一转向油缸的大腔以及所述第二转向油缸的小腔均和所述第四工作位置连通。
3.根据权利要求2所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述电比例流量阀上还具有第五工作位置，当所述电比例流量阀处于所述第五工作位置，所述转向油缸和所述优先阀保持断开状态。
4.根据权利要求1所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，还包括油箱，所述先导阀上的所述第二连通位置和所述油箱连通。
5.根据权利要求1所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述制动系统包括齿轮泵，所述出油口设置于所述齿轮泵上。
6.根据权利要求1所述的车辆辅助转向系统，其特征在于，所述优先阀上的所述第一工作位置通过旁通口和外界连通。
7.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项所述的车辆辅助转向系统。
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