[发明专利]无人驾驶车辆转向回路系统及无人驾驶车辆

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆转向回路系统，其特征在于，包括：

转向器，所述转向器上设置有第一出油口和第二出油口；

第一压力传感器，所述第一压力传感器和所述第一出油口连接，以测量所述第一出油口的油压；

第二压力传感器，所述第二压力传感器和所述第二出油口连接，以测量所述第二出油口的油压；

转向模式切换阀，所述转向模式切换阀具有第一工作位置、第二工作位置和第一断开位置，所述第一工作位置和所述第一出油口连通，所述第二工作位置和所述第二出油口连通；

第一转向油缸，所述第一转向油缸的小腔和所述第一工作位置连通，所述第一转向油缸的大腔和所述第二工作位置连通；

第二转向油缸，所述第二转向油缸的小腔和所述第二工作位置连通，所述第二转向油缸的大腔和所述第一工作位置连通；

电比例流量阀，所述电比例流量阀具有第三工作位置、第四工作位置以及第二断开位置，所述第三工作位置和所述第一转向油缸的小腔以及所述第二转向油缸的大腔连通，所述第四工作位置和所述第一转向油缸的大腔以及所述第二转向油缸的小腔连通；

控制器，所述控制器分别和所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述转向模式切换阀以及所述电比例流量阀电连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆转向回路系统，其特征在于，所述第一压力传感器感知到压力信号时，所述控制器控制所述转向模式切换阀转向第一工作位置，所述第二压力传感器感知到压力信号时，所述控制器控制所述转向模式切换阀转向第二工作位置。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆转向回路系统，其特征在于，还包括自动驾驶控制模块，所述自动驾驶控制模块和所述控制器电连接，以控制所述电比例流量阀工作。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆转向回路系统，其特征在于，所述电比例流量阀接收到所述自动驾驶控制模块信号时，所述控制器控制所述转向模式切换阀切换到所述第一断开位置。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆转向回路系统，其特征在于，所述电比例流量阀接收不到所述自动驾驶控制模块信号时，所述控制器控制所述电比例流量阀切换到所述第二断开位置。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆转向回路系统，其特征在于，所述自动驾驶控制模块发出车辆左转的指令时，所述控制器控制所述电比例流量阀处于所述第三工作位置。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶车辆转向回路系统，其特征在于，所述自动驾驶控制模块发出车辆右转的指令时，所述控制器控制所述电比例流量阀处于所述第四工作位置。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆转向回路系统，其特征在于，还包括油箱，所述油箱和所述电比例流量阀连通。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆转向回路系统，其特征在于，所述第一压力传感器的探头设置于所述第一出油口和所述第一工作位置连接的管道内，所述第二压力传感器的探头设置于所述第二出油口和所述第二工作位置连接的管道内。

10.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的无人驾驶车辆转向回路系统。