[发明专利]控制作业的方法、系统及装置

权利要求书

1.一种控制作业的方法，其特征在于，该方法包括：

获取目标作业信息,其中,所述目标作业信息包括以下至少之一：目标作业区域的分布信息、用于表示所述目标作业区域对应的目标作业量的第一标识信息，其中，所述目标作业区域为待作业对象所在的区域；

根据所述目标作业信息确定作业参数，其中，所述作业参数包括：作业设备经过所述目标作业区域时所喷撒对象的目标作业量；

向所述作业设备发送控制指令以及所述作业参数，所述控制指令用于控制所述作业设备按照所述作业参数进行作业；

其中，所述目标作业区域包括一个或多个相邻的目标子区域，多个所述目标子区域的大小相同，且多个所述目标子区域对应的目标作业量不同；所述作业参数还包括：喷撒幅度和/或喷撒次数，其中，所述喷撒幅度的取值为所述目标子区域的宽度的奇数倍，和/或所述喷撒幅度的取值为所述目标子区域的宽度的偶数倍；

在向所述作业设备发送控制指令以及所述作业参数之前，按照以下方式确定所述作业设备的作业路径：若所述喷撒幅度大于所述目标子区域的宽度,则将所述目标作业量从小到大的顺序作为对多个所述目标子区域的喷撒顺序；并将按照所述喷撒顺序进行喷撒的路径作为作业路径；将所述作业路径设置于所述控制指令中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标作业信息，包括：

获取所述目标作业区域的图像信息，其中，所述图像信息对应的图像包括多个栅格，其中，多个所述栅格与多个所述目标子区域是一一对应的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取所述目标作业信息之后，所述方法还包括：

将所述第一标识信息修改为第二标识信息，其中，所述第二标识信息用于表示所述目标作业区域需要进行作业。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述作业设备发送控制指令以及所述作业参数之前，包括：

根据多个所述目标子区域对应的目标作业量，将多个所述目标子区域分为第一类目标子区域、第二类目标子区域、第三类目标子区域；其中，所述第一类目标子区域对应的目标作业量小于所述第二类目标子区域对应的目标作业量；所述第二类目标子区域对应的目标作业量小于所述第三类目标子区域对应的目标作业量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述作业设备发送控制指令以及所述作业参数之后，包括：判断所述目标子区域是否已经进行过作业，若是，则将所述目标子区域对应的目标作业量减去已作业量的值设置为所述目标子区域对应的新的目标作业量。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，向所述作业设备发送控制指令以及所述作业参数之后，所述方法还包括：将已作业的目标子区域对应的第二标识信息更新为第三标识信息，所述第三标识信息用于表示禁止所述作业设备对所述已作业的目标子区域进行再次喷撒。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将已作业的目标子区域对应的第二标识信息更新为第三标识信息之后，所述方法还包括：当全部目标子区域对应的标识信息都为第三标识信息时，则判断各个所述目标子区域对应的已作业量是否达到对应的目标作业量，若否，则将对应的目标子区域的标识信息重新设置为所述第二标识信息，并进行再次喷撒。