[发明专利]电力线弧垂调整方法和装置

说明书

本发明公开了一种电力线弧垂调整方法和装置。其中，该方法包括：获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据，其中，上述电力线包括导线与地线；根据点云数据确定目标电力线的两个端点，其中，端点为杆塔与目标电力线的交点；获取同时通过两个端点的直线及同时通过两个端点的竖直平面；根据直线与竖直平面确定目标电力线的弧垂；根据弧垂对目标电力线进行调整。本发明解决了相关技术中输电线路存在安全隐患的技术问题。

技术领域

本发明涉及电力领域，具体而言，涉及一种电力线弧垂调整方法和装置。

背景技术

相关技术中，在测量电力线的弧垂的过程中，通常采用的方法是在适当的位置架设测量仪器，然后由测量仪器测量电力线的弧垂。

然而，若是采用上述方法，由于电力线有可能位于山地等复杂的地理位置中，而在复杂的地形上架设测量仪器的效率低，消耗的人力物力高。而若是在每一档电力线上安装测量仪器，则耗费的成本高。也就是说，相关技术中测量电力线的弧垂存在效率低的问题，从而由于效率低影响了对电力线的及时测量与调整，造成输电线路存在安全隐患。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电力线弧垂调整方法和装置，以至少解决相关技术中输电线路存在安全隐患的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电力线弧垂调整方法，包括：获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据；根据上述点云数据确定上述目标电力线的两个端点，其中，上述端点为上述杆塔与目标电力线的交点；获取同时通过上述两个端点的直线及同时通过上述两个端点的竖直平面；根据上述直线与上述竖直平面确定上述目标电力线的弧垂；根据上述弧垂对上述目标电力线进行调整。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电力线弧垂调整装置，包括：第一获取单元，用于获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据；第一确定单元，用于根据上述点云数据确定上述目标电力线的两个端点，其中，上述端点为上述杆塔与上述目标电力线的交点；第二获取单元，用于获取同时通过上述两个端点的直线及同时通过上述两个端点的竖直平面；第二确定单元，用于根据上述直线与上述竖直平面确定上述目标电力线的弧垂；调整单元，用于根据上述弧垂对上述目标电力线进行调整。

作为一种可选的示例，上述第一确定单元包括：第一获取模块，用于获取上述点云数据中相距最远的两个点的坐标值；第一处理模块，用于以上述两个点中每个点的坐标值为球心，以第一阈值为半径，得到两个目标球；第一确定模块，用于将位于每个目标球中的点云数据中高程值最大的点作为与上述目标球对应的端点。

作为一种可选的示例，上述第一获取模块包括；建立子模块，用于建立上述点云数据的三维包围框；确定子模块，用于将上述三维包围框中最长的对角线所对应的两个点的坐标值作为上述点云数据中相距最远的两个点的坐标值。

在本发明实施例中，通过获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据；根据上述点云数据确定上述目标电力线的两个端点；获取同时通过上述两个端点的直线及同时通过上述两个端点的竖直平面；根据上述直线与上述竖直平面确定上述目标电力线的弧垂；根据上述弧垂对上述目标电力线进行调整的方法。在上述方法中，由于通过获取点云数据，并根据点云数据确定了目标电力线的两个端点，从而可以根据两个端点确定出用于确定弧垂的直线与竖直平面，进而根据确定出的弧垂对电力线进行调整，实现了对电力线的及时调整，解决了相关技术中输电线路存在安全隐患的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的电力线弧垂调整方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的电力线弧垂调整方法的示意图；