[发明专利]电力线弧垂调整方法和装置

权利要求书

1.一种电力线弧垂调整方法，其特征在于，包括：

获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据，其中，所述电力线包括导线与地线；

根据所述点云数据确定所述目标电力线的两个端点，其中，所述端点为所述杆塔与所述目标电力线的交点；

获取同时通过所述两个端点的直线及同时通过所述两个端点的竖直平面；

根据所述直线与所述竖直平面确定所述目标电力线的弧垂；

根据所述弧垂对所述目标电力线进行调整；

其中，所述根据所述点云数据确定所述目标电力线的两个端点包括：

获取所述点云数据中相距最远的两个点的坐标值；

以所述两个点中每个点的坐标值为球心，以第一阈值为半径，得到两个目标球；

将位于每个目标球中的点云数据中高程值最大的点作为与所述目标球对应的端点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述点云数据中相距最远的两个点的坐标值包括；

建立所述点云数据的三维包围框，其中，所述三维包围框为包围了所述点云数据中的每一个点的最小长方体；

将所述点云数据中的点垂直投影到所述三维包围框的对角线上，得到每一个所述点云数据中的点的第一投影点；

将相距距离最远的两个所述第一投影点所对应的所述点云数据中的两个点的坐标值作为所述点云数据中相距最远的两个点的坐标值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述直线与所述竖直平面确定所述目标电力线的弧垂包括：

将所述点云数据中的每一个点垂直投影到所述竖直平面上，得到所述每一个点的第二投影点；

获取所述每一个点的第二投影点到所述直线的竖直距离；

将所述竖直距离中的最大值作为所述电力线的弧垂。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述每一个点的第二投影点到所述直线的竖直距离包括：

将所述每一个点的第二投影点竖直投影到所述直线上；

获取与所述每一个点的第二投影点对应的目标投影点；

获取所述每一个点的第二投影点的坐标值(x₁，y₁，z₁)和与所述每一个点的第二投影点对应的所述目标投影点的坐标值(x₂，y₂，z₂)；

通过以下公式计算所述竖直距离：

其中，L为所述每一个点的投影点到所述直线的竖直距离。

5.根据权利要求1-4任一项中所述的方法，其特征在于，所述根据所述弧垂对所述目标电力线进行调整包括：

在所述弧垂大于或者等于第二阈值的情况下，调小所述相邻两个杆塔之间的所述目标电力线的长度；或者

在所述弧垂小于或者等于第三阈值的情况下，调大所述相邻两个杆塔之间的所述目标电力线的长度；

其中，所述第二阈值大于所述第三阈值。

6.一种电力线弧垂调整装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据，其中，所述电力线包括导线与地线；

第一确定单元，用于根据所述点云数据确定所述目标电力线的两个端点，其中，所述端点为所述杆塔与所述目标电力线的交点；

第二获取单元，用于获取同时通过所述两个端点的直线及同时通过所述两个端点的竖直平面；

第二确定单元，用于根据所述直线与所述竖直平面确定所述目标电力线的弧垂；

调整单元，用于根据所述弧垂对所述目标电力线进行调整；

其中，所述第一确定单元包括：

第一获取模块，用于获取所述点云数据中相距最远的两个点的坐标值；

第一处理模块，用于以所述两个点中每个点的坐标值为球心，以第一阈值为半径，得到两个目标球；

第一确定模块，用于将位于每个目标球中的点云数据中高程值最大的点作为与所述目标球对应的端点。