[发明专利]一种穿戴物试用机器人

说明书

本发明公开一种穿戴物试用机器人，包括：多个环形伸缩机构，环形伸缩机构包括底座，以及设置于底座上的第一驱动组件、第二驱动组件、多个链节组成的环形链条，多个伸缩定量机构组成的环形伸缩体、充放气组件；环形链条和环形伸缩体固定连接在一起，第一驱动组件用于驱动环形链条和环形伸缩体沿着底座上的环形轨道进行转动；第二驱动组件用于对所述链节中的定位组件进行定位；伸缩定量机构包括定量组件和伸缩气囊，定量组件与定位组件相配合，并在定位组件的作用下，控制伸缩气囊的伸缩量；充放气组件用于对伸缩气囊进行抽气或充气。本发明的结构更加合理，精度更好控制，且大大简化了结构。

技术领域

本发明涉及智能化穿戴物试用技术领域，尤其涉及一种穿戴物试用机器人。

背景技术

随着互联网的迅速发展，互联网购物平台逐渐适用在人们生活中，人们通过互联网购物平台购买自己喜欢的商品，如穿戴物，既方便又实惠，足不出户就能买到自己喜欢的穿戴物。但是，目前消费者在通过互联网购物平台购买穿戴物时，消费者需自行测量尺寸数据，然后确定自己所适合的穿戴物的码数，再通过网页输入消费者尺寸数据，便能匹配出适合的尺寸三维的穿戴物；这种购买穿戴物的方式存在不准确的问题，导致消费者退货，从而增加了经营成本。

针对现有的互联网购物存在的上述问题，出现了一些对试衣机器人的研究，主要采用分块模型，通过控制分块模型的间距变大变小来与穿戴物匹配，然而这些试衣方式只能大致地模拟出真人的形状，数据不够精确，导致试衣得到的衣服，依然不是非常理想，在传到客户身上时并不是很合身。鉴于此，中国专利申请CN106393124A和CN106272453A提出一种穿戴物机器人，通过由多个层叠间隔设置的环形轨道和向环形轨道外侧延伸的多个可伸缩连杆组件组成的可变形点阵壳体实现穿戴物的试用，提高了穿戴物试用的准确性，但是其中在CN106393124A中需要在每个可伸缩连杆组件上一一对应设置一个定量伸缩控制装置，使得装置非常复杂，体积巨大；而在CN106272453A上在环形轨道内设置了沿着环形轨道移动的电机来驱动定量伸缩控制装置也沿着环形轨道移动，其准确度和精度都不好控制。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种穿戴物试用机器人，结构更加合理，精度更好控制，且大大简化了结构。

本发明提供一种穿戴物试用机器人，包括：多个环形伸缩机构，所述环形伸缩机构包括底座，以及设置于所述底座上的第一驱动组件、第二驱动组件、多个链节组成的环形链条，多个伸缩定量机构组成的环形伸缩体、充放气组件；所述环形链条和所述环形伸缩体固定连接在一起，所述第一驱动组件用于驱动所述环形链条和所述环形伸缩体沿着底座上的环形轨道进行转动；所述第二驱动组件用于对所述链节中的定位组件进行定位；所述伸缩定量机构包括定量组件和伸缩气囊，所述定量组件与所述定位组件相配合，并在所述定位组件的作用下，控制所述伸缩气囊的伸缩量；所述充放气组件用于对所述伸缩气囊进行抽气或充气。

本发明的有益效果：本发明公开的穿戴物试用机器人，通过多个环形伸缩机构来定量确定机器人不同位置的外轮廓以及外轮廓周长尺寸能够使得穿戴物的试用更加准确，并且在此基础上，在环形伸缩机构中，第一驱组件、第二驱动组件和充放气组件固定设置在底座上，并通过第一驱动组件驱动环形链条围绕底座上的环形轨道进行旋转，进而通过第二驱动组件和充放气组件对伸缩气囊的伸缩长度的定量控制，减少了电机的数量，结构更加合理，精度更好控制，且大大简化结构，实现可靠。

附图说明

图1为本发明实施例中穿戴物试用机器人的结构示意图。

图2为本发明实施例中环形伸缩机构的结构示意图。

图3为本发明实施例中环形伸缩机构的爆炸结构示意图。

图4a为本发明实施例中单个链节结构的立体结构示意图。

图4b为本发明实施例中单个链节结构的爆炸结构示意图。

图4c为图4a的A-A剖视图。