[发明专利]一种穿戴物试用机器人

权利要求书

1.一种穿戴物试用机器人，其特征在于，包括：多个环形伸缩机构，所述环形伸缩机构包括底座，以及设置于所述底座上的第一驱动组件、第二驱动组件、多个链节组成的环形链条，多个伸缩定量机构组成的环形伸缩体、充放气组件；所述环形链条和所述环形伸缩体固定连接在一起，所述第一驱动组件用于驱动所述环形链条和所述环形伸缩体沿着底座上的环形轨道进行转动；所述第二驱动组件用于对所述链节中的定位组件进行定位；所述伸缩定量机构包括定量组件和伸缩气囊，所述定量组件与所述定位组件相配合，并在所述定位组件的作用下，控制所述伸缩气囊的伸缩量；所述充放气组件用于对所述伸缩气囊进行抽气或充气。

2.如权利要求1所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述底座包括固定连接的上主板和下主板，所述上主板为一个椭圆形的环形轨道；所述下主板上设置所述第一驱动组件、第二驱动组件及充放气组件；所述环形轨道的外侧设置有一个或两个凸起的触点，所述触点用于与所述链节中的所述定位组件配合，作为所述定位组件的开关点。

3.如权利要求1所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述链节包括支撑架、传动件和所述定位组件；

所述传动件设置于支撑架的外部，用于带动链节的转动；

所述定位组件设置于支撑架的内部，包括：立柱、偏心夹紧件、弹簧、摆臂和限位连接件，所述偏心夹紧件和弹簧与立柱固定连接，所述摆臂和限位连接件与偏心夹紧件固定连接，通过所述弹簧的形变与形变恢复，使偏心夹紧件和立柱呈现开锁或锁死的状态，进而对摆臂和限位连接件进行定位。

4.如权利要求3所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述支撑架包括可拆卸连接的上盖、架本体和下盖，所述架本体与上盖、下盖组成一个中间具有空腔、正面和背面具有开槽的六面体；所述空腔用于容纳所述立柱和偏心夹紧件，所述正面的开槽用于容纳限位连接件，所述背面的开槽用于容纳摆臂；所述传动件包括4个传动钩，并分别与所述上盖和所述下盖左右固定连接。

5.如权利要求3所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述立柱包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱用于装配偏心夹紧件，所述第二立柱的表面设置有凸棱，用于与所述偏心夹紧件固定连接；所述第一立柱和所述第二立柱的一端各设置有第一连接件，用于与所述弹簧固定连接。

6.如权利要求3所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述偏心夹紧件包括第一圆环件、第二圆环件和钢轴，所述第一圆环件和所述第二圆环件过盈连接，且内表面装配钢轴；所述第二圆环的外表面一体连接所述摆臂和所述限位连接件；所述第一圆环件包括两个上下平行、且通过第二连接件连接的圆环，所述两个上下平行的圆环内部设置有钢轴的固定腔；所述第二圆环件的内表面为环状楔形形态，尖锐端靠近圆环环心，另一端远离圆环环心，形成钢轴的固定腔。

7.如权利要求1所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述定量组件包括装配支架和绳索定量组件，绳索定量组件设置于装配支架上并通过绳索与伸缩气囊连接，绳索定量组件对所述绳索进行定量控制，进而对所述伸缩气囊的伸缩进行定量控制。

8.如权利要求7所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述装配支架包括类“匚”型结构的第一支架和第二支架；所述绳索定量组件包括传动组件和绳索控制组件；

所述传动组件包括传动滑块和传动轴，所述第一支架的侧壁上开设有竖直方向的开槽，所述第二支架的侧壁上开设有竖直方向的凹槽，所述传动滑块的一侧伸入到所述第一支架的开槽中，另一侧与所述传动轴螺纹连接，同时，所述传动轴设置于第二支架的凹槽中；所述第二支架的上下两端设置有容置腔，用于放置所述绳索控制组件；

所述绳索控制组件包括橡胶皮带轮、传动齿轮和所述绳索，所述传动齿轮设置于所述第二支架上下两端的容置腔内，所述橡胶皮带轮的内表面的一端套设在所述传动轴的端部外周，另一端设在所述传动齿轮的外周，且为螺纹连接；所述绳索绕卷于所述橡胶皮带轮的外周，并与所述伸缩气囊的外端部固定连接。