[发明专利]车辆跟踪异常检测方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种车辆跟踪异常检测方法及装置，涉及车辆监控技术领域。所述方法及装置通过对跟踪车辆进入跟踪区域时对应的第一图像帧及跟踪车辆离开跟踪区域时对应的第二图像帧进行处理，得到跟踪车辆通过跟踪区域的时间，然后将该时间与预先得到的时间阈值进行对比，以判断跟踪车辆通过该跟踪区域的时间是否正常，若不正常，进一步提取所述第一图像帧和第二图像帧中的跟踪车辆的特征信息进行对比，以判断第一图像帧和第二图像帧中的跟踪车辆是否相同，若不相同，则判定对该跟踪车辆的跟踪存在异常。通过该方法及装置进行车辆跟踪异常检测，可以对存在跟踪异常的违章车辆进行过滤，避免由于车辆跟踪异常导致的违章误判。

技术领域

本申请涉及车辆监控技术领域，具体而言，涉及一种车辆跟踪异常检测方法及装置。

背景技术

电子警察可以通过对机动车辆进行检测并实时跟踪，以抓拍车辆闯红灯、未按导向车道行驶等违章行为。然而，现有的跟踪算法在光照变化、遮挡及相机抖动等情况下容易出现跟踪失败的情况，而此时往往会伴随违章误判的发生，给驾驶人和交通管理部门带来一定困扰。

因此，如何提高电子警察违章检测的准确性，防止车辆跟踪异常导致违章误判对于本领域技术人员而言具有重要的研究意义。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本申请提供一种车辆跟踪异常检测方法及装置，以检测电子警察在进行车辆跟踪的过程中是否存在跟踪异常。

为了实现上述目的，本申请较佳实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种车辆跟踪异常检测方法，所述方法包括：

获取跟踪车辆进入跟踪区域时对应的第一图像帧及跟踪车辆离开跟踪区域时对应的第二图像帧；

根据所述第一图像帧及所述第二图像帧计算所述跟踪车辆通过所述跟踪区域的时间；

将所述时间与预先得到的时间阈值进行对比；

在所述时间超过所述时间阈值时，提取所述第一图像帧和第二图像帧中的跟踪车辆的特征信息；

对所述第一图像帧和第二图像帧中的跟踪车辆的特征信息进行对比；

若所述第一图像帧和第二图像帧中的跟踪车辆的特征信息不相同，判定对所述跟踪车辆的跟踪存在异常。

可选地，在本申请实施例中，所述方法还包括对样本数据进行处理得到时间阈值的步骤，该步骤包括：

获取车辆通过所述跟踪区域的历史时间数据；

根据所述历史时间数据确定车辆通过所述跟踪区域的时间阈值。

可选地，在本申请实施例中，所述根据所述历史时间数据确定车辆通过所述跟踪区域的时间阈值的步骤包括：

将所述历史时间数据中百分位数等于预设百分位数的时间作为时间阈值。

可选地，在本申请实施例中，所述历史时间数据包括当前统计周期获取的第一历史时间数据及前一统计周期获取的第二历史时间数据，其中，所述第一历史时间数据与所述第二历史时间数据中包括多个车辆通过所述跟踪区域的时间样本，并且所述第一历史时间数据与所述第二历史时间数据中的时间样本数量相同；

所述方法还包括更新时间阈值的步骤，该步骤包括：

检测所述第一历史时间数据中大于所述时间阈值的第一样本数量，及所述第二历史时间数据中大于所述时间阈值的第二样本数量；

若所述第一样本数量与所述第二样本数量的差值小于第一预设阈值，继续使用所述时间阈值；

若所述差值大于或等于所述第一预设阈值，根据所述第二历史时间数据中百分位数等于所述预设百分位数的时间重新确定时间阈值。