[发明专利]车辆跟踪异常检测方法及装置

权利要求书

1.一种车辆跟踪异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取跟踪车辆进入跟踪区域时对应的第一图像帧及跟踪车辆离开跟踪区域时对应的第二图像帧；

根据所述第一图像帧及所述第二图像帧计算所述跟踪车辆通过所述跟踪区域的时间；

将所述时间与预先得到的时间阈值进行对比；

在所述时间超过所述时间阈值时，提取所述第一图像帧和第二图像帧中的跟踪车辆的特征信息；

对所述第一图像帧和第二图像帧中的跟踪车辆的特征信息进行对比；

若所述第一图像帧和第二图像帧中的跟踪车辆的特征信息不相同，判定对所述跟踪车辆的跟踪存在异常；

其中，所述方法还包括对样本数据进行处理得到时间阈值的步骤，则该步骤包括：

获取车辆通过所述跟踪区域的历史时间数据；

根据所述历史时间数据确定车辆通过所述跟踪区域的时间阈值，其中所述历史时间数据包括当前统计周期获取的第一历史时间数据及前一统计周期获取的第二历史时间数据，所述第一历史时间数据与所述第二历史时间数据中包括多个车辆通过所述跟踪区域的时间样本，并且所述第一历史时间数据与所述第二历史时间数据中的时间样本数量相同；

此时，所述方法还包括更新时间阈值的步骤，则该步骤包括：

检测所述第一历史时间数据中大于所述时间阈值的第一样本数量，及所述第二历史时间数据中大于所述时间阈值的第二样本数量；

若所述第一样本数量与所述第二样本数量的差值小于第一预设阈值，继续使用所述时间阈值；

若所述差值大于或等于所述第一预设阈值，根据所述第二历史时间数据中百分位数等于预设百分位数的时间重新确定时间阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史时间数据确定车辆通过所述跟踪区域的时间阈值的步骤包括：

将所述历史时间数据中百分位数等于预设百分位数的时间作为时间阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像帧和第二图像帧中的跟踪车辆的特征信息进行对比的步骤，包括：

提取所述第一图像帧中的跟踪车辆对应的第一特征区域以及所述第二图像帧中的跟踪车辆对应的第二特征区域；

将所述第一特征区域和第二特征区域转换到HSV颜色空间；

根据所述第一特征区域及第二特征区域在HSV颜色空间中的色调和明度判断所述第一特征区域与所述第二特征区域的相似度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征区域及第二特征区域在HSV颜色空间中的色调和明度判断所述第一特征区域与所述第二特征区域的相似度的步骤，包括：

根据第一特征区域中每一色调和明度对应的像素数量生成第一联合直方图，根据第二特征区域中每一色调和明度对应的像素数量生成第二联合直方图；

通过欧式距离对所述第一联合直方图和第二联合直方图中的数据进行计算，得到所述第一特征区域与所述第二特征区域的相似度。