[发明专利]地图数据的处理方法、装置、采集设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种地图数据的处理方法、装置、采集设备和存储介质。所述方法包括：采集设备获取实景图信息，实景图像信息包括实景图像以及实景图像的拍摄位置；采集设备根据实景图信息和拍摄位置，更新预设的地图数据。采用本方法可以基于实景图像信息和实景图像的拍摄位置，更新预设的地图数据，无需由服务器对实景图像进行识别和对比，减轻服务器的工作量；尤其在众多采集设备同时向同一服务器上传实景图信息的场景下，可以缩短参考地图的更新间隔时长，实现对参考地图的及时更新，避免由于服务器的工作量大而导致对参考地图更新不及时的问题。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及地图数据的处理方法、装置、采集设备和存储介质。

背景技术

近年来，车辆的自动驾驶等人工智能技术得到了高速发展，其中，自动驾驶需要根据高精度地图来确定路况。目前，通过众包方式采集高精度地图的方法得到越来越多的关注。众包方式采集高精度地图的方法是指由普通用户通过在自有的车辆上架设采集设备来生成高精度地图。

传统的通过众包方式采集高精度地图的方法为：在车辆的行驶过程中，采集设备拍摄车辆周围的实景图，并实景图信息传至服务器，由服务器依据实景图和当前的参考地图，来决定是否更新当前的参考地图。

然而，由于服务器的处理能力有限，在众多采集设备同时向同一服务器上传实景图信息的场景下，传统的通过众包方式采集高精度地图的方法可能存在对参考地图更新不及时的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够及时更新参考地图的处理方法、装置、采集设备和存储介质。

一种地图数据的处理方法，所述方法包括：

采集设备获取实景图信息，所述实景图像信息包括实景图像以及所述实景图像的拍摄位置；

所述采集设备根据所述实景图信息和所述拍摄位置，更新预设的地图数据。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

所述采集设备通过惯性测量传感器IMU阵列获取所述采集设备的姿态信息；并根据所述姿态信息调整所述采集设备的姿态。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

所述采集设备基于所述实景图像信息与参考地图进行对比，得到对比结果，并基于所述对比结果生成更新数据包；

所述采集设备将所述更新数据包上传至所述服务器，以使所述服务器基于所述更新数据包，对所述参考地图进行更新处理。

在其中一个实施例中，所述采集设备基于所述实景图像信息与参考地图进行对比之前，所述方法还包括：

所述采集设备将所述采集设备的当前位置上传至服务器；

所述采集设备接收并存储所述服务器基于所述当前位置返回的所述当前位置所在区域的参考地图；其中，所述参考地图中包括所述区域的区域范围。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

若所述采集设备移动后所处的位置处于所述区域范围之外，向所述服务器发送所述移动后所处的位置。

在其中一个实施例中，所述采集设备基于所述实景图像信息与参考地图进行对比，得到对比结果，包括：

所述采集设备从所述实景图像中识别实景地图元素；

所述采集设备基于所述实景图像的拍摄位置，确定所述实景地图元素的位置；

所述采集设备获取所述参考地图中的参考地图元素和参考地图元素的位置；

所述采集设备基于所述实景地图元素、所述实景地图元素的位置、所述参考地图元素以及所述参考地图元素的位置进行对比，得到对比结果。