[发明专利]地图数据的处理方法、装置、采集设备和存储介质

权利要求书

1.一种地图数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

采集设备获取实景图信息，所述实景图像信息包括实景图像以及所述实景图像的拍摄位置；

所述采集设备根据所述实景图信息和所述拍摄位置，更新预设的地图数据。

2.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述采集设备通过惯性测量传感器IMU阵列获取所述采集设备的姿态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述采集设备基于所述实景图像信息与参考地图进行对比，得到对比结果，并基于所述对比结果生成更新数据包；

所述采集设备将所述更新数据包上传至所述服务器，以使所述服务器基于所述更新数据包，对所述参考地图进行更新处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集设备基于所述实景图像信息与参考地图进行对比之前，所述方法还包括：

所述采集设备将所述采集设备的当前位置上传至服务器；

所述采集设备接收并存储所述服务器基于所述当前位置返回的所述当前位置所在区域的参考地图；其中，所述参考地图中包括所述区域的区域范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述采集设备移动后所处的位置处于所述区域范围之外，向所述服务器发送所述移动后所处的位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集设备基于所述实景图像信息与参考地图进行对比，得到对比结果，包括：

所述采集设备从所述实景图像中识别实景地图元素；

所述采集设备基于所述实景图像的拍摄位置，确定所述实景地图元素的位置；

所述采集设备获取所述参考地图中的参考地图元素和参考地图元素的位置；

所述采集设备基于所述实景地图元素、所述实景地图元素的位置、所述参考地图元素以及所述参考地图元素的位置进行对比，得到对比结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集设备基于所述实景地图元素、所述实景地图元素的位置、所述参考地图元素以及所述参考地图元素的位置进行对比，得到对比结果，包括：

所述采集设备基于所述实景地图元素的位置和所述参考地图元素的位置，将所述实景地图元素和所述参考地图元素进行对比，得到对比结果；

或者，

所述采集设备基于所述实景地图元素和所述参考地图元素，将所述实景地图元素的位置和所述参考地图元素的位置进行对比，得到对比结果。

8.根据权利要求6或者7所述的方法，其特征在于，所述基于所述对比结果生成更新数据包，包括：

所述采集设备当所述实景地图元素与所述参考地图元素相同时，判断所述实景地图元素的坐标与所述参考地图元素的坐标之间的差值是否大于所述坐标阈值；

若是，则根据所述实景地图元素和所述实景地图元素的坐标，生成更新数据包。

9.根据权利要求6或者7所述的方法，其特征在于，所述基于所述对比结果生成更新数据包，包括：

若在同一位置坐标或者同一路段内，所述实景地图元素中存在所述参考地图中所缺失的地图元素，则将所述缺失的地图元素以及所述缺失的地图元素的坐标作为所述更新数据包；

或者，

若在同一位置坐标或者同一路段内，所述参考地图元素中存在所述实景图像中所缺失的地图元素，则将所述缺失的地图元素以及所述缺失的地图元素的坐标作为所述更新数据包。

10.一种地图数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取实景图信息，所述实景图信息包括实景图像以及所述实景图像的拍摄位置；

更新模块，用于根据所述实景图信息和所述拍摄位置，更新预设的地图数据。