[发明专利]一种用于硬件在环测试的总线报文校验方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供了一种用于硬件在环测试的总线报文校验方法、装置及系统，该总线报文校验方法包括：提取各总线报文的第一报文信息；对预存的DBC协议进行解析，得到DBC协议中各CAN节点对应报文的第二报文信息；根据DBC协议中各CAN节点报文的第二报文信息对各总线报文的第一报文信息进行校验，生成总线报文校验信息。通过实施本发明，实现了在硬件在环测试仿真过程中识别控制器是否按DBC的协议发送总线报文，为后续根据识别结果修正报文发送的错误奠定了基础，提高了总线通信的可靠性，保证了总线通信的质量。

技术领域

本发明涉及硬件在环仿真测试技术领域，具体涉及一种用于硬件在环测试的总线报文校验方法、装置及系统。

背景技术

目前对于车用电子控制器(ECU，Electronic Control Unit)的硬件在环仿真测试，通常要进行CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线信号的模拟仿真，包括控制器接收CAN总线信号的模拟，以及对控制器发送的CAN总线信号的接收。不同平台的硬件在环(HIL，hardware-in-the-loop)测试系统通常是通过对DBC(数据库CAN)文件的解析，自动完成CAN总线信号的模拟仿真。

现有HIL测试系统的缺点在于，在仿真测试过程中只对接收到的总线报文进行测试，如果控制器未按DBC的协议进行CAN总线报文的发送，例如多发或少发了CAN节点报文、某个CAN总线报文的位数错误或某个CAN总线报文的发送周期错误等，在仿真测试过程中无法识别，从而无法根据识别结果修正报文发送的错误，影响了总线通信的可靠性，无法保证总线通信的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提出了一种用于硬件在环测试的总线报文校验方法、装置及系统，用以解决现有HIL系统在仿真过程中无法识别控制器是否按DBC的协议发送总线报文，从而无法根据识别结果修正报文发送的错误，影响了总线通信的可靠性，无法保证总线通信的质量的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种用于硬件在环测试的总线报文校验方法，所述总线报文校验方法包括：提取各所述总线报文的第一报文信息；对预存的DBC协议进行解析，得到所述DBC协议中各CAN节点对应报文的第二报文信息；根据所述DBC协议中各CAN节点报文的第二报文信息对各所述总线报文的第一报文信息进行校验，生成总线报文校验信息。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，提取各所述总线报文的第一报文信息之前，还包括：获取所述总线报文，并对所述总线报文配置时间戳；根据各所述总线报文的时间戳生成各所述总线报文对应的各CAN节点发送报文的第一发送周期信息；将各所述总线报文及各所述总线报文对应的所述第一发送周期信息进行存储。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，提取各所述总线报文的第一报文信息，包括：提取各所述总线报文的第一ID信息、第一报文内容信息和各所述总线报文对应的CAN节点发送报文的第一发送周期信息。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，对预存的DBC协议进行解析，得到所述DBC协议中各CAN节点的第二报文信息，包括：对所述预存的DBC协议进行解析，得到所述DBC协议中定义的各CAN节点报文的第二ID信息、第二报文内容信息和第二发送周期信息。