[发明专利]一种用于硬件在环测试的总线报文校验方法、装置及系统

权利要求书

1.一种用于硬件在环测试的总线报文校验方法，其特征在于，包括：

提取各所述总线报文的第一报文信息，所述总线报文为按DBC协议发送的总线报文,所述第一报文信息为各总线报文对应的CAN节点发送报文的第一发送周期信息；

对预存的DBC协议进行解析，得到所述DBC协议中各CAN节点对应报文的第二报文信息；

根据所述DBC协议中各CAN节点报文的第二报文信息对各所述总线报文的第一报文信息进行校验，生成总线报文校验信息，所述第二报文信息为所述DBC协议中定义的第二发送周期信息；

所述根据所述DBC协议中各CAN节点报文的第二报文信息对各所述总线报文的第一报文信息进行校验，生成总线报文校验信息，包括：

将各所述第一报文内容信息与各所述第二报文内容信息进行对比，生成第三报文校验信息，所述第三报文校验信息用于表征所述第一报文内容信息的位数是否为所述DBC协议中定义的报文位数。

2.根据权利要求1所述的总线报文校验方法，其特征在于，提取各所述总线报文的第一报文信息之前，还包括：

获取所述总线报文，并对所述总线报文配置时间戳；

根据各所述总线报文的时间戳生成各所述总线报文对应的各CAN节点发送报文的第一发送周期信息；

将各所述总线报文及各所述总线报文对应的所述第一发送周期信息进行存储。

3.根据权利要求2所述的总线报文校验方法，其特征在于，提取各所述总线报文的第一报文信息，包括：

提取各所述总线报文的第一ID信息、第一报文内容信息和各所述总线报文对应的CAN节点发送报文的第一发送周期信息。

4.根据权利要求3所述的总线报文校验方法，其特征在于，对预存的DBC协议进行解析，得到所述DBC协议中各CAN节点的第二报文信息，包括：

对所述预存的DBC协议进行解析，得到所述DBC协议中定义的各CAN节点报文的第二ID信息、第二报文内容信息和第二发送周期信息。

5.根据权利要求4所述的总线报文校验方法，其特征在于，根据所述DBC协议中各CAN节点的第二报文信息对各所述总线报文的第一报文信息进行校验，生成总线报文校验信息，包括：

将各所述第一ID信息与各所述第二ID信息进行对比，生成第一报文校验信息，所述第一报文校验信息用于表征所述第一ID信息对应的总线报文是否为所述DBC协议中定义的报文；

将各所述第一发送周期信息与各所述第二发送周期信息进行对比，生成第二报文校验信息，所述第二报文校验信息用于表征各所述总线报文对应的CAN节点发送报文的周期是否为所述DBC协议中定义的发送周期。

6.一种用于硬件在环测试的总线报文校验装置，其特征在于，包括：

信息提取模块，用于提取各所述总线报文的第一报文信息，所述总线报文为按DBC协议发送的总线报文，所述第一报文信息为各总线报文对应的CAN节点发送报文的第一发送周期信息；

DBC协议解析模块，用于对预存的DBC协议进行解析，得到所述DBC协议中各CAN节点对应报文的第二报文信息；

校验信息生成模块，用于根据所述DBC协议中各CAN节点报文的第二报文信息对各所述总线报文的第一报文信息进行校验，生成总线报文校验信息，所述第二报文信息为所述DBC协议中定义的第二发送周期信息；

所述校验信息生成模块，具体用于将各所述第一报文内容信息与各所述第二报文内容信息进行对比，生成第三报文校验信息，所述第三报文校验信息用于表征所述第一报文内容信息的位数是否为所述DBC协议中定义的报文位数。

7.一种用于硬件在环测试的总线报文校验系统，其特征在于，包括：

转接器，所述转接器的一端与CAN总线相连；以及

存储器和处理器，与所述转接器的另一端互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-5中任一项所述的总线报文校验方法。

8.一种硬件在环测试系统，其特征在于，包括：如权利要求7所述的总线报文校验系统。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的总线报文校验方法。