[发明专利]紧凑型双电机驱动系统及驱动方法

说明书

本发明公开了一种紧凑型双电机驱动系统，双电机驱动系统包括第一动力模块、第二动力模块和单向离合器；第一动力模块包括第一驱动电机、第一输入轴和行星轮系；第二动力模块包括第二驱动电机、第二输入轴、主减速输入齿轮和主减速输出齿轮；双电机驱动系统还包括差速器；包括一种应用在双电机驱动系统的驱动方法。本发明能够兼顾车辆动力性、最高车速等要求，同时布置空间更小，空间利用率较高，车身重量更轻，动力系统传递效率更高，市场应用前景广阔。

技术领域

本发明涉及电机驱动系统设计领域，具体涉及一种紧凑型双电机驱动系统及驱动方法。

背景技术

现有纯电动车辆基本使用单电机电驱动系统，少部分采用的是双电机驱动系统，但是现有的双电机驱动系统功能及结构也相对比较简单，双电机驱动系统基本采用单档减速箱。

由于双电机驱动系统采用的是单档减速箱，齿轮速比固定。如果需要提高动力性，则需要增加速比；如果需要提高最高车速，则需要减小速比。故单档减速箱难以做到兼顾动力性、效率、最高车速等要求。同时两档变速箱成本较高，结构复杂，布置空间较大，占据空间。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种紧凑型双电机驱动系统及驱动方法，使用该双电机驱动系统和驱动方法后，能够兼顾车辆动力性、最高车速等要求，同时布置空间更小，空间利用率较高，车身重量更轻，动力系统传递效率更高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种紧凑型双电机驱动系统，包括驱动壳体，所述双电机驱动系统包括第一动力模块、第二动力模块和单向离合器；

所述第一动力模块包括第一驱动电机、第一输入轴和行星轮系，所述第一驱动电机与所述第一输入轴花键连接，所述行星轮系包括齿圈、行星轮、太阳轮和行星架，所述齿圈与所述驱动壳体固定连接，所述太阳轮设置于所述第一输入轴上；

所述第二动力模块包括第二驱动电机、第二输入轴、主减速输入齿轮和主减速输出齿轮，所述第二驱动电机与所述第二输入轴花键连接，所述主减速输入齿轮设置于所述第二输入轴上，所述主减速输出齿轮与所述主减速输入齿轮啮合；

所述单向离合器设有外圈和内圈，所述单向离合器的外圈与所述行星架花键连接，所述单向离合器的内圈与所述第二输入轴花键连接。

本发明为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述双电机驱动系统还包括差速器，所述主减速输出齿轮与所述差速器通过螺栓固定连接。

进一步地说，在所述行星轮系中，所述太阳轮为输入齿轮，所述行星架为输出齿轮，所述太阳轮与所述行星架的减速比为a：1。

进一步地说，所述主减速输入齿轮与所述主减速输出齿轮的减速比为b:1。

本发明还提供了一种双电机驱动方法，包括以下步骤：

S1、车辆起步阶段，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机同时输出扭矩，所述第一驱动电机通过所述行星轮系将扭矩传递到所述单向离合器，进而将所述扭矩传递到所述第二输入轴；

S2、车辆最大动力性阶段，所述第一驱动电机的扭矩与所述第二驱动电机的扭矩通过所述第二输入轴进行叠加并共同通过所述主减速输入齿轮传递到所述差速器，进而驱动车辆车轮最大动力性滚动；

S3、车辆高速阶段，车辆的实际转速大于所述第一驱动电机的限定转速，所述第一驱动电机不输出扭矩，所述单向离合器断开，所述第二驱动电机输出扭矩；

S4、车辆降速阶段，所述第二驱动电机进行高转速提速，直至所述第二驱动电机的转速达到所述第一驱动电机的a倍时，所述单向离合器平顺结合，此时重复步骤S1进行运作。

本发明为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：