[发明专利]一种奶嘴自动装配系统

说明书

本发明公开一种奶嘴自动装配系统，包括：机械臂，用于分别抓取奶嘴、奶嘴碟与手挽；控制柜，控制柜用于控制机械臂；第一自动供给装置，与控制柜连接，用于自动供给奶嘴碟；第二自动供给装置，与控制柜连接，用于自动供给手挽；第三自动供给装置，与控制柜连接，用于自动供给奶嘴；自动下料装置，与控制柜连接，用于将焊接后的奶嘴移动至下料区；分度盘，分度盘包括复数个装配座，分度盘与控制柜连接；自动焊接装置，与控制柜连接，用于对组装后的奶嘴进行自动焊接。有益效果在于：通过机械臂抓取不同规格的奶嘴组件，以此实现奶嘴的多规格化生产，通过自动供给装置、自动焊接装置与自动下料装置，以实现奶嘴的全自动化生产流程。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，尤其涉及一种奶嘴自动装配系统。

背景技术

随着人工生产成本不断地增加，以及人工生产过程中产品的质量不一致性等问题，很多生产企业开始采用自动化生产设备取代人工生产。在奶嘴自动化生产领域，专业生产奶嘴的自动化生产设备已逐渐出现，奶嘴自动化生产设备可以有效地提高生产效率以及产品质量，并且减少了企业的生产成本。

现有技术中的奶嘴装配系统只能生产单一品种的奶嘴，无法满足市场的需求，因此现迫切需要一种能生产多品种、多规格奶嘴的自动装配系统。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种奶嘴自动装配系统。

具体技术方案如下：

本发明包括一种奶嘴自动装配系统，其中包括：

一机械臂，用于分别抓取奶嘴、奶嘴碟与手挽；

一控制柜，所述控制柜与所述机械臂连接；

一第一自动供给装置，与所述控制柜连接，用于自动供给所述奶嘴碟；

一第二自动供给装置，与所述控制柜连接，用于自动供给所述手挽；

一第三自动供给装置，与所述控制柜连接，用于自动供给所述奶嘴；

一自动焊接装置，与所述控制柜连接，用于对组装后的所述奶嘴进行自动焊接；

一自动下料装置，所述控制柜连接，用于将焊接后的所述奶嘴移动至下料区；

一分度盘，所述分度盘包括复数个装配座，所述分度盘与所述控制柜连接；

所述控制柜驱动所述机械臂将所述奶嘴碟、所述手挽、所述奶嘴按顺序依次放入与所述机械臂对应的所述装配座内，装配完成后，所述控制柜驱动所述分度盘旋转至下一个工位，将已装配好的所述奶嘴旋转至所述自动焊接装置前，所述自动焊接装置对已装配好的所述奶嘴进行焊接，焊接完成后，所述控制柜驱动所述分度盘旋转至下一个工位，所述自动下料装置将完成焊接后的所述奶嘴抓取至所述下料区。

优选的，所述第一自动供给装置包括：

一第一容器，所述第一容器的一侧设有一第一平推气缸，所述第一容

器的另一侧设有一第一料斗；

一第一传感器，设置于所述第一容器的内侧，用于检测所述第一容器内是否有所述奶嘴碟；

一第二传感器，设置于所述第一料斗的内侧，用于检测所述第一料斗内是否有所述奶嘴碟。

优选的，所述第二自动供给装置包括：

一第二容器，所述第二容器的一侧设有一第二平推气缸，所述第二容

器的另一侧设有一第二料斗；

一第三传感器，设置于所述第二容器的内侧，用于检测所述第二容器内是否有所述手挽；

一第四传感器，设置于所述第二料斗的内侧，用于检测所述第二料斗内是否有所述手挽。