[发明专利]一种奶嘴自动装配系统

权利要求书

1.一种奶嘴自动装配系统，其特征在于，其中包括：

一机械臂，用于分别抓取奶嘴、奶嘴碟与手挽；

一控制柜，所述控制柜与所述机械臂连接；

一第一自动供给装置，与所述控制柜连接，用于自动供给所述奶嘴碟；

一第二自动供给装置，与所述控制柜连接，用于自动供给所述手挽；

一第三自动供给装置，与所述控制柜连接，用于自动供给所述奶嘴；

一自动焊接装置，与所述控制柜连接，用于对组装后的所述奶嘴进行自动焊接；

一自动下料装置，所述控制柜连接，用于将焊接后的所述奶嘴移动至下料区；

一分度盘，所述分度盘包括复数个装配座，所述分度盘与所述控制柜连接；

所述控制柜驱动所述机械臂将所述奶嘴碟、所述手挽、所述奶嘴按顺序依次放入与所述机械臂对应的所述装配座内，装配完成后，所述控制柜驱动所述分度盘旋转至下一个工位，将已装配好的所述奶嘴旋转至所述自动焊接装置前，所述自动焊接装置对已装配好的所述奶嘴进行焊接，焊接完成后，所述控制柜驱动所述分度盘旋转至下一个工位，所述自动下料装置将完成焊接后的所述奶嘴抓取至所述下料区。

2.根据权利要求1所述的奶嘴自动装配系统，其特征在于，所述第一自动供给装置包括：

一第一容器，所述第一容器的一侧设有一第一平推气缸，所述第一容

器的另一侧设有一第一料斗；

一第一传感器，设置于所述第一容器的内侧，用于检测所述第一容器内是否有所述奶嘴碟；

一第二传感器，设置于所述第一料斗的内侧，用于检测所述第一料斗内是否有所述奶嘴碟。

3.根据权利要求1所述的奶嘴自动装配系统，其特征在于，所述第二自动供给装置包括：

一第二容器，所述第二容器的一侧设有一第二平推气缸，所述第二容

器的另一侧设有一第二料斗；

一第三传感器，设置于所述第二容器的内侧，用于检测所述第二容器内是否有所述手挽；

一第四传感器，设置于所述第二料斗的内侧，用于检测所述第二料斗内是否有所述手挽。

4.根据权利要求1所述的奶嘴自动装配系统，其特征在于，所述第三自动供给装置包括：

一导轨，所述导轨的一端的上方设有一第三容器，所述导轨的另一端设有一第三料斗，所述导轨的中部的上方设有一高度控制板；

一第五传感器，位于所述第三容器的内侧，用于检测所述第三容器内是否有所述奶嘴；

一第六传感器，位于所述第三料斗的内侧，用于检测所述第三料斗内是否有所述奶嘴。

5.根据权利要求1所述的奶嘴自动装配系统，其特征在于，所述自动焊接装置包括：

一第七传感器，设置于一超声波焊接装置的一端，用于检测所述超声波焊接装置对应的所述装配座内是否有已装配好的所述奶嘴。

6.根据权利要求1所述的奶嘴自动装配系统，其特征在于，所述自动下料装置包括：

一滑块，所述滑块设置于一第三平行气缸的下方；

一竖立气缸，设置于所述滑块的下方；

一第二气爪，设置于所述竖立气缸的下端。

7.根据权利要求1所述的奶嘴自动装配系统，其特征在于，所述机械臂包括：

一第一气爪与一第八传感器，设置于一横梁的一端；

一插取装置与一第九传感器，设置于所述横梁的另一端。

8.根据权利要求1所述的奶嘴自动装配系统，其特征在于，所述控制柜内设有一固态继电器，所述固态继电器与所述分度盘连接；所述分度盘上设有一第十传感器，所述第十传感器与所述控制柜连接。

9.根据权利要求1所述的奶嘴自动装配系统，其特征在于，所述奶嘴自动装配系统还包括：

一安全防护装置，所述安装防护装置与所述控制柜连接，当有人进入规定区域内，所述安全防护装置动作，系统自动停止工作，以保证工作人员的安全。

10.根据权利要求1所述的奶嘴自动装配系统，其特征在于，所述控制柜包括一报警装置。