[发明专利]一种化学药品全自动存储机

说明书

本发明提出一种化学药品全自动存储机，包括控制模块、动力模块、药品库模块和升降传送台；药品库模块包括若干个层叠设置的药品贮层；各药品贮层内设有水平设置的环形导轨；环形导轨上设有若干个滑台；滑台上设有用于放置药品盒的托盘；环形导轨处还设有用于驱动滑台滑移的传动带；动力模块以联轴器与各药品贮层的传送带相连；升降传送台在升降导轨处移动；升降导轨竖向设置于药品库模块旁侧且与各药品贮层的取药位相邻；当存取药品时，控制模块使与待操作药品相关的药品贮层的传送带驱动相关滑台到达取药位处；升降传送台竖向移至取药位处进行药品存取操作；本产品可以自动对化学药品进行存储和取用，记录存储药品的信息和药品位置。

技术领域

本发明涉及药品存储技术领域，尤其是一种化学药品全自动存储机。

背景技术

随着社会整体知识水平的进步，高校化学实验室的建设取得了长足的进步，化学药品的种类和数量都在日益增加。但由于高校化学实验室药品种类繁多，而药品的存储却基本依赖最原始的人工计量操作，缺乏一套精准高效的自动化管理设备，由此催生了药品查找费时，存储不便等一系列问题，并由于化学药品性质的特殊性导致极大的安全隐患。同时由于教学和科研对化学药品的取用极为频繁，但药品的日常存储登记却过于繁琐，严重影响科研和教学效率。

发明内容

本发明提出一种化学药品全自动存储机，可以自动对化学药品进行存储和取用，记录存储药品的信息和药品位置。

本发明采用以下技术方案。

一种化学药品全自动存储机，所述存储机包括控制模块、动力模块（3）、药品库模块（6）和升降传送台（1）；所述药品库模块包括若干个层叠设置的药品贮层；各药品贮层内设有水平设置的环形导轨（64）；所述环形导轨上设有若干个滑台（65）；所述滑台上设有用于放置药品盒（66）的托盘（67）；所述环形导轨处还设有用于驱动滑台滑移的传动带（63）；所述动力模块以联轴器（4）与各药品贮层的传送带相连；所述升降传送台在升降导轨处移动；升降导轨竖向设置于药品库模块旁侧且与各药品贮层的取药位相邻；所述控制模块贮有存储机内的药品位置数据，当存取药品时，控制模块使与待操作药品相关的药品贮层的传送带驱动相关滑台到达取药位处；升降传送台竖向移至取药位处进行药品存取操作。

各药品贮层的传送带与联轴器间设有电磁离合器（5）；所述电磁离合器用于连接或切断联轴器对传送带的动力输出。

各药品贮层的电磁离合器对传送带的动力控制操作互不干扰。

所述升降传送台包括电子秤（2）和自带传动机构的升降台（14）；所述升降台处以L型板（13）固定有横向进给装置（11）；所述横向进给装置为以步进电机驱动的直线的滚珠丝杆装置；所述滚珠丝杆装置驱动取药叉（12）对药品进行存取操作；所述电子秤测量药品存取操作中药品的变动量，所述控制模块可把药品的变动量送至外部药品管理系统。

所述动力装置包括传动机构和与传动机构相连的电机；所述传动机构包括斜齿轮-蜗杆蜗轮减速机（31）、可伸缩式万向节（32）、动力输出轴（33）；所述动力输出轴与各药品贮层的联轴器相连。

本发明的有益效果是：药品库的模块化设计可以根据药品的种类及数量灵活的搭设所需的药品库层数，留足了升级改造的余地，节约了宝贵的实验室空间，整个机械传动及控制方案简单可靠，能够自动记录药品信息和位置，显著提高了化学实验室药品管理的效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

附图1是本发明的示意图；

附图2是动力装置的示意图；

附图3是药品贮层的示意图；

附图4是升降传送台的示意图；

附图5是控制模块的电路连接示意图；