[发明专利]一种化学药品全自动存储机

权利要求书

1.一种化学药品全自动存储机，其特征在于：所述存储机包括控制模块、动力模块（3）、药品库模块（6）和升降传送台（1）；所述药品库模块包括若干个层叠设置的药品贮层；各药品贮层内设有水平设置的环形导轨（64）；所述环形导轨上设有若干个滑台（65）；所述滑台上设有用于放置药品盒（66）的托盘（67）；所述环形导轨处还设有用于驱动滑台滑移的传动带（63）；所述动力模块以联轴器（4）与各药品贮层的传送带相连；所述升降传送台在升降导轨处移动；升降导轨竖向设置于药品库模块旁侧且与各药品贮层的取药位相邻；所述控制模块贮有存储机内的药品位置数据，当存取药品时，控制模块使与待操作药品相关的药品贮层的传送带驱动相关滑台到达取药位处；升降传送台竖向移至取药位处进行药品存取操作。

2.根据权利要求1所述的一种化学药品全自动存储机，其特征在于：各药品贮层的传送带与联轴器间设有电磁离合器（5）；所述电磁离合器用于连接或切断联轴器对传送带的动力输出。

3.根据权利要求2所述的一种化学药品全自动存储机，其特征在于：各药品贮层的电磁离合器对传送带的动力控制操作互不干扰。

4.根据权利要求1所述的一种化学药品全自动存储机，其特征在于：所述升降传送台包括电子秤（2）和自带传动机构的升降台（14）；所述升降台处以L型板（13）固定有横向进给装置（11）；所述横向进给装置为以步进电机驱动的直线的滚珠丝杆装置；所述滚珠丝杆装置驱动取药叉（12）对药品进行存取操作；所述电子秤测量药品存取操作中药品的变动量，所述控制模块可把药品的变动量送至外部药品管理系统。

5.根据权利要求1所述的一种化学药品全自动存储机，其特征在于：所述动力装置包括传动机构和与传动机构相连的电机；所述传动机构包括斜齿轮-蜗杆蜗轮减速机（31）、可伸缩式万向节（32）、动力输出轴（33）；所述动力输出轴与各药品贮层的联轴器相连。