[发明专利]一种运动状态的识别方法、装置及终端有效
申请号: | 201811455575.7 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109558841B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 孟洋;陈维亮 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王学强 |
地址: | 266100 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运动 状态 识别 方法 装置 终端 | ||
本发明公开了一种运动状态的识别方法,涉及数据处理技术领域,解决了现有技术中运动状态识别种类不完整的问题,该方法包括:获取运动传感器采集的数据;并当根据数据确定运动状态为走路或乘行模糊状态时,利用数据的期望以及预设的延时时间计算第一相关性系数;当第一相关性系数位于第一相关性系数区间时,则运动状态为走路状态;当第一相关性系数位于第二相关性系数区间时,则运动状态为乘行状态;该方法利用运动传感器采集的数据以及相关性系数,能够识别出运动状态中的乘行状态,进而提高了运动状态的识别完整性。本发明还公开了一种运动状态的识别装置、终端及计算机可读存储介质,具有上述有益效果。
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,特别涉及一种运动状态的识别方法、装置、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中运动状态的识别仅能够识别静止状态、走路状态、跑步状态以及骑行状态这几种生活中常见的运动状态。但是对于目前日益普遍的乘行状态(例如乘高铁,乘汽车等)并不能够识别,造成运动状态分类的不完整。因此,需要提高运动状态的识别完整性。
发明内容
本发明的目的是提供一种运动状态的识别方法、装置、终端及计算机可读存储介质,能够识别出运动状态中的乘行状态,进而提高了运动状态的识别完整性。
为解决上述技术问题,本发明提供一种运动状态的识别方法,包括:
获取运动传感器采集的数据;并当根据所述数据确定运动状态为走路或乘行模糊状态时,利用所述数据的期望以及预设的延时时间计算第一相关性系数;
当所述第一相关性系数位于第一相关性系数区间时,则运动状态为走路状态;
当所述第一相关性系数位于第二相关性系数区间时,则运动状态为乘行状态。
可选地,在所述利用所述数据的期望以及预设的延时时间计算第一相关性系数之前,还包括:
利用所述数据计算样本熵;
当所述样本熵小于等于样本熵阈值时,则运动状态为走路状态;
当所述样本熵大于所述样本熵阈值时,则执行所述利用所述数据的期望以及预设的延时时间计算第一相关性系数的步骤。
可选地,在所述利用所述数据计算样本熵之前,还包括:
利用所述数据计算峰度值;
当所述峰度值位于第一峰度值区间时,则运动状态为走路状态;
当所述峰度值位于第二峰度值区间时,则运动状态为乘行状态;
当所述峰度值位于第三峰度值区间时,则执行所述利用所述数据计算样本熵的步骤。
可选地,当所述峰度值位于第二峰度值区间时,还包括:
利用所述数据的期望以及预设的延时时间计算第二相关性系数;
当所述第二相关性系数位于第三相关性系数区间时,则运动状态为乘高铁状态;
当所述第二相关性系数位于第四相关性系数区间时,则运动状态为乘车状态;
当所述第二相关性系数位于第五相关性系数区间时,则运动状态为乘行状态。
可选地,当所述第一相关性系数位于所述第二相关性系数区间时,和/或,当所述第二相关性系数位于第五相关性系数区间时,还包括:
获取定位模块采集的速度信息;
当所述速度信息位于第一指定速度区间时,则运动状态为乘高铁状态;
当所述速度信息位于第二指定速度区间时,则运动状态为乘车状态。
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