[发明专利]一种运动状态的识别方法、装置及终端

权利要求书

1.一种运动状态的识别方法，其特征在于，包括：

获取运动传感器采集的数据；并当根据所述数据确定运动状态为走路或乘行模糊状态时，利用所述数据计算峰度值；

当所述峰度值位于第一峰度值区间时，则运动状态为走路状态；

当所述峰度值位于第二峰度值区间时，利用所述数据的期望以及预设的延时时间计算第二相关性系数；

当所述第二相关性系数位于第三相关性系数区间时，则运动状态为乘高铁状态；

当所述第二相关性系数位于第四相关性系数区间时，则运动状态为乘车状态；

当所述第二相关性系数位于第五相关性系数区间时，则运动状态为乘行状态；

当所述峰度值位于第三峰度值区间时，利用所述数据计算样本熵；

当所述样本熵小于等于样本熵阈值时，则运动状态为走路状态；

当所述样本熵大于所述样本熵阈值时，利用所述数据的期望以及预设的延时时间计算第一相关性系数，其中，所述数据为加速度或合加速度；

当所述第一相关性系数位于第一相关性系数区间时，则运动状态为走路状态；

当所述第一相关性系数位于第二相关性系数区间时，则运动状态为乘行状态。

2.根据权利要求1所述的运动状态的识别方法，其特征在于，当所述第一相关性系数位于所述第二相关性系数区间时，和/或，当所述第二相关性系数位于第五相关性系数区间时，还包括：

获取定位模块采集的速度信息；

当所述速度信息位于第一指定速度区间时，则运动状态为乘高铁状态；

当所述速度信息位于第二指定速度区间时，则运动状态为乘车状态。

3.根据权利要求1所述的运动状态的识别方法，其特征在于，所述根据所述数据确定运动状态为走路或乘行模糊状态，包括：

计算获取的三轴加速度的合加速度，并计算所述合加速度的标准差；

当所述标准差位于第一标准差区间时，则运动状态为走路或乘行模糊状态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的运动状态的识别方法，其特征在于，所述利用所述数据的期望以及预设的延时时间计算第一相关性系数，包括：

利用公式分别计算预设的延时时间为0的相关性参数以及预设的延时时间为的相关性参数；

将与的比值作为第一相关性系数；

其中，为延迟时间，为在预设时间段内得到的合加速度，为在预设时间段延时得到的合加速度，为的期望，为求期望运算。

5.一种运动状态的识别装置，其特征在于，包括：

第一相关性系数计算模块，用于获取运动传感器采集的数据；并当根据所述数据确定运动状态为走路或乘行模糊状态时，利用所述数据计算峰度值；

当所述峰度值位于第一峰度值区间时，则运动状态为走路状态；

当所述峰度值位于第二峰度值区间时，利用所述数据的期望以及预设的延时时间计算第二相关性系数；

当所述第二相关性系数位于第三相关性系数区间时，则运动状态为乘高铁状态；

当所述第二相关性系数位于第四相关性系数区间时，则运动状态为乘车状态；

当所述第二相关性系数位于第五相关性系数区间时，则运动状态为乘行状态；

当所述峰度值位于第三峰度值区间时，利用所述数据计算样本熵；

当所述样本熵小于等于样本熵阈值时，则运动状态为走路状态；

当所述样本熵大于所述样本熵阈值时，利用所述数据的期望以及预设的延时时间计算第一相关性系数，其中，所述数据为加速度或合加速度；

第一分类模块，用于当所述第一相关性系数位于第一相关性系数区间时，则运动状态为走路状态；当所述第一相关性系数位于第二相关性系数区间时，则运动状态为乘行状态。

6.一种终端，其特征在于，包括：

运动传感器，用于采集数据；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述运动状态的识别方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述运动状态的识别方法的步骤。