[发明专利]一种油盘总成压装机构及方法有效
申请号: | 201811455338.0 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109605003B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 王浩吉;杨永帅;饶志明 | 申请(专利权)人: | 宁波新松机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人: | 李迎春 |
地址: | 315048 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 油盘 总成 装机 方法 | ||
1.一种油盘总成压装机构,其特征在于:包括
一支撑平台(1);
一滑台气缸(2),所述滑台气缸(2)设置于支撑平台(1)上;
一工作台(3),所述工作台(3)固定于滑台气缸(2)上,所述工作台(3)上设有一配油盘(7);
一配油盘轴定位机构(4),所述配油盘轴定位机构(4)设置于工作台(3)上方,所述配油盘轴定位机构(4)内设有一油盘轴(71),所述油盘轴(71)置于所述配油盘(7)上方;
一伺服压机(5),所述伺服压机(5)设置于配油盘轴定位机构(4)上方;
一接轴机构(6),所述接轴机构(6)设置于支撑平台(1)下方,且固定于所述支撑平台(1);
所述配油盘轴定位机构(4)包括一套筒(41),所述油盘轴(71)侧边设有第一键槽(711),所述套筒(41)侧边设有与第一键槽(711)匹配的第一通孔(411),所述油盘轴(71)套设于套筒(41)内,所述套筒(41)侧边还连接设有平移气缸(42)和对中定位气缸(43),所述平移气缸(42)设于对中定位气缸(43)上,所述对中定位气缸(43)设有多个手指块(431),多个所述手指块(431)受平移气缸(42)控制在第一通孔(411)内进行水平伸缩运动,多个所述手指块(431)受对中定位气缸(42)控制进行垂直伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的油盘总成压装机构,其特征在于:所述支撑平台(1)上设有一支架(11),所述伺服压机(5)固定于支架(11)上方,所述支架(11)内设有一活动杆和一固定平台(12),所述固定平台(12)固定于活动杆上,所述伺服压机(5)贯穿固定平台(12)与配油盘轴定位机构(4)连接。
3.根据权利要求1所述的油盘总成压装机构,其特征在于:所述滑台气缸(2)包括第一气缸、滑杆(21)和固定于滑杆上的工装板(22),所述工装板(22)固定于工作台(3),所述工作台(3)上还设有一紧压板(31),所述配油盘(7)置于工作台(3)和紧压板(31)之间。
4.根据权利要求1所述的油盘总成压装机构,其特征在于:所述油盘轴(71)的侧边上还设有第二键槽(712),所述套筒(41)侧边设有与第二键槽(712)匹配第二通孔(412),所述套筒(41)侧边还设有一粗定位气缸(44),所述粗定位气缸(44)设有一活动轴(441)和一弹簧(442),所述弹簧(442)置于所述第二通孔(412)内,所述活动轴(441)贯穿弹簧(442)并受粗定位气缸(44)控制进行水平伸缩运动。
5.根据权利要求2所述的油盘总成压装机构,其特征在于:所述伺服压机(5)包括第二气缸和伸缩杆(51),所述伸缩杆(51)通过一压力传感器(52)与配油盘定位机构(4)固定连接,所述压力传感器(52)设置于固定平台(12)上,所述活动杆上还设有一位移传感器(53)。
6.根据权利要求1所述的油盘总成压装机构,其特征在于:所述接轴机构(6)包括第三气缸和接驳轴(61),所述接驳轴(61)位于工作台(3)下方。
7.一种用于权利要求1-6任一项所述的油盘总成压装机构的方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、将加热到需要的温度的配油盘(7)放置于工作台(3)上,将油盘轴(71)固定于配油盘轴定位机构(4);
S2、所述工作台随滑台气缸(2)平移至伺服压机(5)正下方,所述工作台(3)上的紧压板(31)压紧配油盘(7);
S3、所述接轴机构(6)的接驳轴(61)上升并顶住配油盘(7)下端面;
S4、所述伺服压机(5)下降将油盘轴(71)压入配油盘(7)里。
8.根据权利要求7所述的油盘总成压装方法,其特征在于:压装过程中,所述伺服压机(5)里的压力传感器(52)和位移传感器(53)将压力和位移数据传递至PC端。
9.根据权利要求7所述的油盘总成压装方法,其特征在于:所述伺服压机(5)的压力随配油盘(7)与油盘轴(71)压装的过盈力的大小进行反馈调节。
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