[发明专利]多功能货物装卸车及货物装卸系统

权利要求书

1.一种多功能货物装卸车，其特征在于，包括：驱动底盘、升降俯仰调节机构、货物输送机构和随行踏板机构；

所述升降俯仰调节机构固定于所述驱动底盘上，所述货物输送机构固定于所述升降俯仰调节机构上，所述升降俯仰调节机构用于驱动所述货物输送机构升降，以及调节所述货物输送机构的俯仰角度；

所述随行踏板机构包括踏板组件和柔性连接件，所述踏板组件滑动装配于所述驱动底盘，所述踏板组件通过所述柔性连接件与所述货物输送机构连接，所述货物输送机构带动所述踏板组件伸出或回缩于所述驱动底盘。

2.根据权利要求1所述的多功能货物装卸车，其特征在于，还包括货叉机构，所述货叉机构包括固定架和滑动架，所述固定架可拆卸安装于所述驱动底盘，所述固定架上沿长度方向设置有导轨，所述滑动架滑动装配于所述导轨，所述滑动架上设置有货叉组件，所述货叉组件包括竖直驱动器和货叉，所述竖直驱动器用于驱动所述货叉沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的多功能货物装卸车，其特征在于，所述踏板组件包括滑块、踏板和连接架，所述柔性连接件为连接链，所述驱动底盘上设置有滑轨，所述滑块滑动装配于所述滑轨上，所述踏板通过所述连接架与所述滑块铰接，所述踏板通过所述连接链与所述货物输送机构连接。

4.根据权利要求3所述的多功能货物装卸车，其特征在于，所述连接架包括两根长度相等的长杆和两根长度相等的短杆，一个所述短杆垂直设置于所述滑块上，另一个所述短杆垂直设置于所述踏板上，一个所述长杆的两端分别铰接于两个所述短杆的底部，另一个所述长杆的两端分别铰接于两个所述短杆的顶部。

5.根据权利要求1所述的多功能货物装卸车，其特征在于，所述升降俯仰调节机构包括升降组件和俯仰调节组件，所述俯仰调节组件和所述货物输送机构均安装于所述升降组件上，所述俯仰调节组件分别与所述升降组件和所述货物输送机构铰接。

6.根据权利要求5所述的多功能货物装卸车，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动器和安装架，所述升降驱动器安装于所述驱动底盘，所述安装架与所述升降驱动器的驱动端连接，所述货物输送机构与所述安装架铰接。

7.根据权利要求6所述的多功能货物装卸车，其特征在于，所述升降驱动器和所述俯仰调节组件均包括液压缸。

8.根据权利要求1所述的多功能货物装卸车，其特征在于，还包括供能控制系统，所述供能控制系统安装于所述驱动底盘上，所述供能控制系统分别与所述升降俯仰调节机构和所述货物输送机构连接。

9.根据权利要求1所述的多功能货物装卸车，其特征在于，所述货物输送机构包括：外辊道、内辊道、输送驱动器和输送带：所述外辊道和所述内辊道上设置有输送带；所述输送驱动器与所述输送带连接，用于驱动所述输送带移动；所述内辊道滑动装配于所述外辊道内，能够伸出或缩回所述外辊道。

10.一种货物装卸系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的多功能货物装卸车。